西门子经销DP电缆中国代理商

西门子经销DP电缆中国代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

它任何运动控制作业不会中止“MC_Tor”作业的执行。 • 新作业“MC_Tor”不会中止任何激活的运动控制作业。 • 如果通过“MC_Tor”作业激活扭矩限值，则系统将拒绝“MC_Tor”作业并 显示一条错误消息。反之亦然。这些功能不能相互超驰。 参数 下表列出了“MC_Tor”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 参数设置为 TRUE 时，使用指定的值。 FALSE 扭矩上限值和下限值不会传送到驱动装 置。 UpperLimit INPUT LREAL 1.0 E12 标准电机：扭矩上限（用组态的测量单位表示） 线性电机：力上限（使用组态的单位） 允许的值范围： -1.0 E12 到 1.0 E12 参数“UpperLimit”的值必须大于参数“LowerLimit”的 值。 LowerLimit INPUT LREAL -1.0 E12 标准电机：扭矩下限（用组态的测量单位表示） 线性电机：力下限（使用组态的单位） 允许的值范围： -1.0 E12 到 1.0 E12 参数“LowerLimit”的值必须小于参数“UpperLimit”的 值。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分。 参见 允许的转矩、力范围 (页 98)MC_Tor V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.17.3.1 MC_Tor：激活和取消激活力/扭矩限值/固定挡块检测 V7 (S7-1500, S7-1500T) 说明 运动控制指令“MC_Tor”可激活并指定力矩/扭矩限制和固定挡块检测的参数。通过 固定挡块检测，可实现“运动到固定挡块”和位置控制的运动作业。在轴组态中，可以组态力/力 矩限制是与驱动装置侧相关，还是与负载侧相关。 在进行运动控制工作之前和进行该作业的过程中，可激活和取消激活运动控制指 令“MC_Tor”的功能。 说明 多重实例 DB 如果使用 MC_Tor 指令的多重实例，请在单独的函数块中创建多重实例。这样， 便可在不关闭轴的情况下从用户程序的其它部分下载程序块，其中包括在“RUN”模式下进行此 过程。 力/力矩限制适用于 • 速度轴 • 定位轴 • 同步轴 力/力矩限制的要求 • 已正确组态工艺对象和驱动装置的基准力矩。 • 该工艺对象没有会导致启用未决错误（该工艺对象无须启用）。 • 驱动装置必须支持减小力/力矩。只有带 SIEMENS 报文 10x 的 PROFIdrive 驱动装置才支持 力/力矩限制。 • SINAMICS 驱动装置中的互连： – P1522 与 100 % 的固定值 – P1523 需互连到固定值 -****（如，通过互连固定值参数 P2902[i]）。 – P1544 行进至固定挡块 **** 位置期间的力矩/力减小分析（默认） – P2194 参数“InLimitation”的阈值 < ****（默认值为 90%）定挡块检测的要求 • 固定挡块检测只能用于位置控制的轴。对于固定挡块检测，该轴必须启用为位置控制轴。 运动控制作业必须作为位置控制型作业进行执行。 • 工艺对象已正确组态。 • 当使用支持力/力矩限制的驱动装置和报文时，必须针对工艺对象正确组态驱动装置的参考 扭矩。 • 该工艺对象没有会导致启用未决错误（该工艺对象必须启用）。 超驰响应 • 其它任何运动控制作业都无法中止“MC_Tor”作业的执行。 • 新作业“MC_Tor”不会中止任何激活的运动控制作业。 • 如果通过“MC_Tor”作业激活扭矩上限和下限，则系统将拒 绝“MC_Tor”作业并显示一条错误消息，反之亦然。这些功能不能相互超驰。 参数 下表列出了“MC_Tor”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 激活与输入参数“Mode”对应的功能 力/力矩限制值（采用组态的测量单位）1) 如果驱动装置和报文不支持力/力矩限制，则指定值 不具备相关性。 ≥ 0.0 使用在参数中指定的值。 Limit INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“力矩限制”(Torque limiting) 组态 窗口中组态的值。 变量力矩限制：.Tor.LimitDefaults. Torque 变量力限制：.Tor.LimitDefaults.Force Mode 0 力/力矩限制1) INPUT DINT 0 1 固定挡块检测1) 如果驱动装置和报文支持力/力矩限制，则 该部分适用。 InClamping OUTPUT BOOL FALSE TRUE “Mode” = 1： 驱动装置保持在固定挡块位置处（夹紧 2)）。轴位置位于定位容差范围内。 InLimitation OUTPUT BOOL FALSE TRUE “Mode” = 0 和 1： 驱动装置至少在扭矩限声明 数据类型 默认值 说明 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID》中的“错误 ID (页 11)”部分。 1) 如果“Enable”= TRUE，则在循环调用运动控制指令时，还将应用输入参数“Limit”和“Mode”的更改。 2) 如果“InClamping”= TRUE，则会取消所有运动和同步作业。 参见 固定停止检测 (页 97)作业“MC_MoveVelocity”将通过两个变量“Execute” = TRUE 和“Direction_2” = TRUE 再次调用， 且轴将按照恒定速度沿相反方向运动。达到定位容差 ③ 时，夹紧力减小。 在时间 ④ 时，扭矩限制取消。 8.18 运动控制作业的超驰响应 V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.18.1 超驰响应 V7：回零和运动控制工作 (S7-1500, S7-1500T) 下表列出了新运动控制工作对活动的回零和运动作业的影响： ⇒ 活动作业 ⇓ 新作业 MC_Home “Mode”= 2、 8、10 MC_Home “Mode”= 3、5 MC_Halt MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_MoveJog MC_Stop MC_MoveSuperimposed MC_MotionInSuperimposed MC_HaltSuperImposed MC_MotionInVelocity MC_MotionInPosition MC_Home “Mode”= 3、5 A A A -当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。 N   不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。 -    无效。当前运行的作业将继续执行。 1) 等待的同步操作（“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”= FALSE）不会中止任何激活的作业。可通过“MC_Power”作 业中止。 2) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE 对应于激活的同步操作. 3) 挂起的取消同步作业（“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= FALSE）不会中止任何处于激活状态的作业。可通过“MC_Power”作 业中止。 4) 状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE 对应于激活的取消同步作业。 5) 跟随轴处于位置控制模式时，继续执行正在运行的作业。跟随轴不处于位置控制模式时，新作业将被拒绝。 6) “MC_GearOut”作业仅终止“MC_Gear[...]”作业。相应地，“MC_CamOut”作业仅取消“MC_Cam[...]”作业。 7) “SyncProfileReference”= 5 的作业可中止待处理的同步操作。取消待处理的同步操作对正在进行的同步操作没有影响。 说明 激活的固定挡块的超驰响应 如果驱动装置在“InClamping”= TRUE 时保持在固定挡块位置，则可通过基 于“MC_Tor”的激活力和力矩限制中止运行的作业。速度轴工艺对象的变量 (S7-1500, S7-1500T) 9.1.1 图例 (S7-1500, S7-1500T) 变量 变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - 最小值到最大值 如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接： 值通过直接分配进行更改，并在下一个 MC‑Servo [OB91] 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时： 值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC‑Servo [OB91] 开 始时生效。 RES 重新启动： 通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。 W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明 通过“.