交訊時序說明：
(1) 當開始独特交訊時，上台機將ABSE 信號致能(啟用)，開啓通訊。
(2) 经过TS 的延遲時間確認準位穩定後，DI4、DO2 與DO3 將分別对其原先的DI/DO
作用，切換為ABSQ、ABSR、ABSD 作用。在其中，若DI4 在切換前為高準位信號
(high)，當原作用切換至ABSQ 時，其原作用在驅動器內會繼續维持高準位狀態
(此時，此信號為邏輯高準位信號)。DI4、DO2 與DO3 為重疊作用DI/DO(其实就是
說原来的DI4、DO2 與DO3 設定作用會與ABSQ、ABSR、ABSD 同用DI 腳
位)，請留意应用。在交訊時與交訊前後，使用人需特別留意其作用切換；若要讓
這三支DI/DO 只具备單一作用，应先將其設定為0 再執行作用切換。
(3) 當DI4 在ABSE 設為高準位且经过TS 的延遲，作用切掉換為ABSQ，若上台機將
此信號設為低準位，驅動器將視上台機向驅動器明确提出讀取规定。
(4) 经过TQ 的準位確認時間，此時驅動器己將交訊資料準備完畢，並放到ABSD 上，
然後驅動器會將ABSR 信號致能，通告上台機能够独特讀取資料。若上台機经过
TQ 的*大限度的等候時間後(請參考圖)，仍監測不上ABSR 由低準位變高
準位，有可能会發生如通訊線斷線等通訊錯誤。
(5) 上台機一偵測到ABSR 為高準位，馬上独特資料讀取，讀取进行後，將ABSQ 設
為高準位，通告驅動器資料已拿走。
(6) 當驅動器讀到ABSQ 為高準位且经过TN 的準位確認時間後，驅動器會將ABSR 設
為低準位，通告上台機能够準備独特下一位块的通訊。
(7) 上台機偵測到ABSR 變低準位後，將ABSQ 設為低準位，並向驅動器规定独特下
一位元通訊。
(8) 驅動赏识覆步驟3 到步驟4，將資料放进ABSD，独特下一位块的通訊。
(9) 多次重复步驟5 到步驟7，上台機独特位元讀取及回复資料扣除进行。
(10) 第三位元資料由驅動器準備进行。
(11) 驅動器在資料備妥且经过TR 的等待時間，未見上台機讀取資料且拉上ABSQ 信
號，驅動器發出通訊錯誤ABSW 信號，中断交訊。
(12) 上台機在偵測到驅動器送來的通訊錯誤信號後，將ABSE 設為低準位，準備
通訊。
(13) 驅動器接到上台機终止該週期通訊信號ABSE 後，ABSW 會從原先的高準位恢
復為低準位。
(14) 经过TB 的緩衝時間後，上台機可以马上独特通訊。
(15) 上台機重啓通訊，多次重复步驟1。