当电动机三相绕组进入正弦波形电流量（三相电流相位角为 1 20° ） 时， 该电流量在电动机的
磁密中获得一个室内空间幅度值相对稳定的转动磁势， 该室内空间磁势大小和方位和各相电流顺
序和尺寸相关， 规定驱动单元在电机绕组里的电流量为双重的分级变动的阶梯波（当
分等级无尽提升时， 电流量波将产生正弦波形） ， 各相电压间的相位角为 1 20° 。 电动机磁
性电机转子追踪电机定子室内空间磁势面挪动产生电动机转动， 当室内空间磁势定位为某点时， 电机转子也精准定位
于该点， 完成了精准定位。
当某一相电压转变一个详细周期时间时（其他相电压也分别转变一个完整的周期时间， 仅仅
相位角不一样而己） ， 伺服电机电机转子将掉转一个齿距， 相对应的机械设备夹角 360° /Z2(Z2 为电动机
电机转子齿轮模数).若相电压在一个时间段内分为 N 个阶梯电流 ,电机转子在每一个阶梯电流量处在不
同的选择点,伺服电机的步距角为:a=360° /(NZ2)， 或电动机每转计步为： S=N×Z2 。
假如每一个正弦函数周期时间由 20 个电流量阶梯 N 构成， 因为电动机的电机转子齿轮模数 Z2 为 50 个， 则电
机设备步距角 a=360° /(NZ2)=360° /（20×50） =0.36° ,电动机每一转需单脉冲数量为:S=N
×Z2=20×50=1 000。