ZD200 控制器一共有4 类键入输出端子：数据输入端子（DI）、数据输出端子（DO）、
仿真模拟输入端子（AI）和仿真模拟输出端子（AO）。接线端子就是指控制器硬件接口里的管脚，
而数据信号就是指控制器软件应用的思路自变量。根据自定键入输出端子作用，能将硬
件接线端子与作用数据信号相匹配下去。
数据输入端子（DI）
ZD200 控制器硬件配置一共有10 个数据输入端子（接线端子引脚定义详细2.5 节），分成
2 类，如下所示表所显示：
固定不动键入 可自定键入
接线端子号 接线端子名 主要用途 接线端子号 接线端子名 默认设置主要用途
2 SVON 伺服电机也就能 18 X1 SFR/RUN：顺转/运作
1 ACLR 常见故障消除 9 X2 SRV：翻转
8 X3 ORCM：主轴定向
7 X4 ZSPD：零速箝位
6 X5 TAP：刚性攻丝
5 X6 EST：紧急停止
4 X7 SWI：主轴轴承晃动
3 X8 VP：速率/位置控制作用挑选
除固定不动输入信号SVON 和ACLR 外，ZD200 控制器还可以接受62 个来源于上台控
制器的DI 数据信号，这种DI 数据信号可在输入端子X1 ～ X8 键入。应用P10 ～ P25 参
数把这62 个DI 数据信号中的部分数据信号安排到输入端子X1 ～ X8。可将好几个DI 数据信号分
去配同一个输入端子。
编号 DI 数据信号名 分派主要参数 DI 数据信号作用
1 SFR/RUN
P10
最右位 顺转/运作
2 SRV 第2 位 翻转
3 ORCM 第3 位 主轴定向运行数据信号
4 ZSPD 最左位 零速箝位
5 TAP
P11
最右位 刚性攻丝
6 EST 第2 位 紧急停止
7 SWI 第3 位 主轴轴承晃动
8 VP 最左位
A04 设成P-S 时，速率或位置控制方
式挑选
9 PS1
P12
最右位 部位挑选数据信号1
10 PS2 第2 位 部位挑选数据信号2
11 PS3 第3 位 部位挑选数据信号3
12 SS1 最左位 速率挑选数据信号1