荥阳发那科伺服驱动器编码器故障半天修复找明川自动化

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发布时间: 2023-12-20 00:41
最后更新: 2023-12-20 00:41
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6.6 别的

6.6.1 限速的应用

无论部位、速率或扭距任何一种方式的最高速度都受到了内部结构主要参数(P1 .055)限制。速率限 制指令与速率指令的下发方法同样,能是外界模拟电压,还可以是内部结构主要参数(P1 .009 ~ P1 .01 1 )的信息,请见 6.3.1 节的表明。

限速只能够在扭距方式(T)下应用,以限定电动机运行速率。当扭距方式指令选用外界 模拟电压时,能够有多余 DI 数据信号作为 SPD0 ~ SPD1,用于挑选限速指令(内部结构参 数)。当没有一定的 DI 数据信号可以用时,限速指令能直接以模拟电压键入。当主要参数 P1 .002

里的关掉/打开限速作用设为 1 时,限速作用运行。状态图具体如下:

SP D0 ~ 1 无功效 SP D0 ~ 1 有功效

P1 .002里的限速作用关掉

P1 .002里的限速作用打开 限速指令由来挑选

6.6.2 扭距限制应用

扭距限定指令与扭距指令的下发方法同样,能是外界模拟电压还可以是内部结构主要参数

(P1 .01 2 ~ P1 .014)的信息,请见 6.4.1 节的表明。

扭距限定还可以在部位方式(PT PR)或速率方式(S)下应用以限定电动机输出扭矩。当部位 方式指令应用外界单脉冲或速率方式指令选用外界模拟电压时,能够有多余 DI 数据信号作为



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