主轴轴承
传动齿轮
箱
比
仅仅在电机编码器 外界零位电源开关方法定项时合理，可以实现车床主轴360 度
定项。
DI 数据信号GR3 GR2 GR1 标示现阶段主轴轴承减速箱的挡位。
F28 主要参数挑选GR3 GR2 GR1 信号的功率编码方法：
0：位数据信号编号，任一时时刻刻仅有一位为1；
1：二进制编码，比如000 表明第1 档，011 表明第4 档，等。
F20～F27 基本参数1～8 档的转动轴齿轮模数。
F30～F37 基本参数1～8 档的从动轮齿轮模数。
当电动机与主轴传动之比1：1 时，设定F20～F27、F30～F37 主要参数为默认设置
值1。
定项
进行
精密度
范畴
F91：控制器导出定项进行数据信号ORAR 后，在定项结束前，若外力作用使
得电动机轴偏移定项部位超出F91 基本参数的视角，则ORAR 失效，提醒
Er 053 常见故障：定项部位误差太大。
等候
部位
抵达
时长
F92：控制器命令抵达定项部位后，维持该基本参数的时间也，以后导出定
向抵达数据信号ORAR。
偏出
警报
F93：定项结束后，若主轴轴承部位偏出定项精密度范畴（F91），而且维持该参
数设定的时长，则警报（Er 053）
增益值
主要参数
控制器定项结束时，如要充足的维持扭矩（即相对较高的刚度），能通过调
整定项增益值完成。需在电动机不会产生震动的范围之内设定。
F94 第3 增益值：定项部位环增益值
F95 第3 增益值：定项速度环增益值
F96 第3 增益值：定项速度环积分时间
F97 第3 增益值：定项转距过滤器网络带宽
F98 定项时，逐渐转换到第3 增益值必须等待时间
F99 定项时，转换到第3 增益值转换全过程的时间也