Rexroth 力士乐伺服驱动器维修各类故障 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN，出现报警F2026,该如何处理：驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 "对策：检查外部380V主电源，
检查直流母线电压,驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元,检查PLC时序,故障代码：F2077故障描述：电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 "对策：驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元,控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"故障代码：F2816,故障描述：DC bus故障,对策,检查外部380V,直流母线以及外部制动电阻接线,驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分故障代码：F2018故障描述：驱动器温度报警,对策：降低环境温度,检查柜内冷却装置,清洗驱动器内部风扇,驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分
BOSCH REXROTH 力士乐 伺服驱动器 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV，故障代码：F2019 F2022,故障描述：电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数）对策：（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热,检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落,电机温度传感器故障，更换电机,驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元"，故障代码：F2820,故障描述：制动电阻报警对策,减小减速度和速度命令值,更换制动电阻，增加阻值,HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线X6-3，4,HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块，故障代码：F2100,故障描述：不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出对策：将S-0-0269参数的bit0置1使用MMC存储卡,故障代码：F2074故障描述：电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095对策：复位重启或者重新建立位置参考点故障代码：F2048,故障描述：电机内的电池耗尽,对策：更换电机后盖内侧的蓄电池故障代码： F2008,故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器上电，S-0-0141电机类型与当前的电机不一致。对策：直接复位即可,故障代码：F8070,故障描述：外部24V故障,检查24V电源和接线
博世力士乐伺服驱动器 Rexroth变频器 DKCFW维修
力士乐EM-HMV01维修：
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0100-A-07-NNNN、HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN；
力士乐三相模块维修：
DMA140D1101-D、DMA4K1101-D、DMA8K1101-D、DMA15K1101-D、DMA30K1101-D、DMA30A1101-D、DMA45A1101-D、DMA85B1101-D、DMA140D1101-D；
力士乐维修型号包括：
力士乐EC-HCS02伺服器维修：
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN、HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV、HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN；
力士乐EC-HCS03驱动模块维修：
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；
力士乐EM-HMD01双轴伺服维修：
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；
力士乐EM-HMS01单轴伺服维修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0350-07-NNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；
力士乐EM-HMV01维修：
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0100-A-07-NNNN、HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN；
力士乐三相模块维修：
DMA140D1101-D、DMA4K1101-D、DMA8K1101-D、DMA15K1101-D、DMA30K1101-D、DMA30A1101-D、DMA45A1101-D、DMA85B1101-D、DMA140D1101-D；
力士乐电源模块维修：
VMA70CR001–D、VMA20KR001–D、VMA35BR001–D、VMA90DR001–D、RMA/DM30–D、NAA70/1–D、PMVMA/000–D、NVA20/1F–D、NE70/A1–D；
DIAX02 DDS021/031：
DDS021-W015、DDS021-W025、DDS031-W030、DDS031-W050、DDS021-W050、DDS021-A050、DDS021-F050、DDS021-W100、DDS021-A100、DDS021-F100、DDS021-W150、DDS021-A150、DDS021-F150、DDS021-W200、DDS021-A200、DDS021-F200、CLC-D021A-FW、CLC-D022A-FW、DAA011、DAE011、DAK011A、DBS021-FW