三菱驱动器维修常见故障及方法，YUKEN三菱油研伺服驱动器常见报警：AL10,AL12,AL13,AL14,AL15,AL16,AL17,AL19,AL1A,AL20,AL24,AL25,AL30,AL31,AL32,AL33,AL35,AL37,AL42,AL45,AL46,AL50,AL51,AL52,AL53，AL73,AL74,AL75,AL8A,AL8E,AL90,AL96,AL9A, E9，等。
三菱伺服报警代码三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏，
三菱MR-J3W-77B伺服驱动器维修 三菱伺服控制器报警CPU异常维修
三菱伺服器维修常见故障：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。
维修三菱伺服器
三菱伺服驱动器常用维修系列如下：
系列 型号举例 系列 型号举例
MR-SA系列 MR-SA52T MDS-CH-SPH系列 MDS-CH-SPH-370
MR-S3系列 MR-S3-100AA-E01 MDS-CH-CV系列 MDS-CH-CV-185
MR-S2系列 MR-S2-40A-Z33 MDS-C1-V2系列 MDS-C1-V2-3520
MR-S1系列 MR-S1-33-Z33 MDS-C1-V1系列 MDS-C1-V1-35
MR-S12系列 MR-S12-40A-Z01 MDS-C1-SP系列 MDS-C1-SP-260
MR-S11系列 MR-S11-200-E01 MDS-C1-SPM系列 MDS-C1-SPM-220
MR-J3系列 MR-J3-200A MDS-C1-SPH系列 MDS-C1-SPH-150
MR-J2系列 MR-J2-100CT MDS-C1-CV系列 MDS-C1-CV-300
MR-J2S系列 MR-J2S-350B MDS-B-V2系列 MDS-B-V2-1010
MR-H系列 MR-H700B-S71-P53 MDS-B-V1系列 MDS-B-V1-20
MR-E系列X002 MDS-B-SVJ2系列 MDS-B-SVJ2-20
MDS-R-V2系列 MDS-R-V2-4040 MDS-B-SP系列 MDS-B-SP-110
MDS-R-V1系列 MDS-R-V1-60 MDS-B-SPJ2系列 MDS-B-SPJ2-75
MDSDV3系列 MDSDV3-202020 MDSBSPJ2系列 MDSBSPJ2-110
MDS-D-V2系列 MDS-D-V2-2020 MDS-B-SPJ2X系列 MDS-B-SPJ2X-075
MDSDV2系列 MDSDV2-160160 MDSBSPJ2X系列 MDSBSPJ2X-15
MDS-D-V1系列 MDS-D-V1-160 MDS-B-SPH系列 MDS-B-SPH-150
MDS-D-SVJ3系列 MDS-D-SVJ3-20 MDS-B-ISV系列 MDS-B-ISV-07NX
MDS-D-SP系列 MDS-D-SP-200 MDS-B-CV系列 MDS-B-CV-185
MDS-D-SPJ3系列 MDS-D-SPJ3-110 MDS-B-CVE系列 MDS-B-CVE-110
MDS-D-SP2系列 MDS-D-SP2-8040 MDS-B-1SV系列 MDS-B-1SV-07NX
MDS-DM系列 MDS-DM-SPV3-16080 MDS-A-V2系列 MDS-A-V2-2020