深圳的公司办理ICP许可证需要准备以下材料：
1. 公司营业执照副本原件彩色扫描件；
2. 公司章程原件彩色扫描件；
3. 法人身份证原件彩色扫描件；
4. 股东身份证明原件彩色扫描件（自然人股东身份证原件彩色扫描件，企业法人股东公司营业执照副本原件彩色扫描件）；
5. 域名证书原件彩色扫描件；
6. 服务提供商的增值电信业务经营许可证（含业务种类和覆盖范围）原件彩色扫描件（或复印件加盖公章）；
7. 服务提供商的营业执照副本原件彩色扫描件；
8. 服务提供商的互联网接入服务业务许可证原件彩色扫描件（或复印件加盖公章）；
9. 服务提供商的互联网数据中心业务许可证原件彩色扫描件（或复印件加盖公章）；
10. 服务提供商的网络文化经营许可证原件彩色扫描件（或复印件加盖公章）；
11. 服务提供商的信息服务业务经营许可证原件彩色扫描件（或复印件加盖公章）；
12. 服务提供商的广播电视节目制作经营许可证原件彩色扫描件（或复印件加盖公章）；
13. 服务提供商的电信业务经营许可证原件彩色扫描件（或复印件加盖公章）；
14. 服务提供商的药品信息服务资格证书原件彩色扫描件（或复印件加盖公章）；
15. 服务提供商的医疗器械经营企业许可证原件彩色扫描件（或复印件加盖公章）；
16. 服务提供商的食品经营许可证原件彩色扫描件（或复印件加盖公章）；
17. 服务提供商的药品经营许可证原件彩色扫描件（或复印件加盖公章）。
以上材料仅适用于深圳地区办理ICP许可证的基本要求，具体要求可能会因地区和政策的不同而有所变化。在办理ICP许可证前，建议先了解相关政策和要求，并咨询相关人士的意见。