上海的公司办理ICP许可证需要准备以下材料：
1. 公司基本情况介绍：包括公司名称、注册地址、注册资本、经营范围等信息。
2. 公司相关资质证明：如营业执照、税务登记证、组织机构代码证等。
3. 人员资质证明：包括主要负责人、技术负责人、信息安全负责人等的人员简历和相关资质证明。
4. 信息安全管理制度：包括信息安全管理制度、信息安全责任制、信息安全保密制度等。
5. 技术保障能力证明：如拥有自己的机房、网络设备、服务器等的技术保障能力证明。
6. 业务发展计划及市场分析报告：包括公司业务发展计划、市场分析报告等。
7. 其他相关材料：如合作单位的相关资质证明、业务合同等。
需要注意的是，以上材料只是办理ICP许可证的基本要求，具体情况可能因不同地区、不同行业等因素而有所不同。因此，在办理ICP许可证前，应详细了解相关政策和要求，并向相关部门进行咨询和确认。