仓储机器人EMC电磁兼容整改

一、EMC测试核心目标

确保仓储机器人在电磁环境中：

自身正常工作（抗干扰能力，EMS）

不干扰其他设备（电磁发射控制，EMI）
引用定义：电磁兼容性（EMC）指设备在电磁环境中能正常工作且不对环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。[19][16]

二、测试环境要求参数要求范围特殊条件说明

温度	15°C~35°C	-
相对湿度	10%~75%	静电放电测试时需30%~60%
空气压力	86~106 kPa	-
测试场地	屏蔽消波室	需保证电磁场均匀性
依据标准：GB/Z [19]、工业机器人专项检测规范[16]

三、EMC测试项目分类(1) 电磁干扰（EMI）测试项目名称测试目的频率范围/关键参数

辐射发射（RE）	检测机器人通过空间辐射的电磁噪声强度	100kHz~2.7GHz[31][32]
传导骚扰（CE）	测量机器人通过电源线/信号线传导的高频干扰	150kHz~108MHz[31][32]
谐波电流	评估电网谐波污染程度	依据IEC [10]
电压波动与闪烁	检测机器人运行时引起的电网电压波动	-

(2) 电磁抗扰度（EMS）测试项目名称模拟干扰场景测试标准依据

静电放电抗扰度（ESD）	人体或物体接触设备时的静电放电（如包装线摩擦）	IEC/EN [31][78]
电快速瞬变脉冲群（EFT）	感性负载切换产生的瞬时干扰（如电机启停）	IEC/EN [31][78]
浪涌抗扰度（Surge）	雷击或电网故障引起的电压浪涌	IEC/EN [31][78]
辐射电磁场抗扰度（RS）	周边无线设备（如WiFi/对讲机）的电磁场干扰	20MHz~3GHz, 30V/m[78]
电压暂降与中断（DIP）	电网电压瞬时跌落或短时中断	IEC/EN [78]
传导抗扰度（CS）	射频干扰通过线缆耦合至设备	IEC/EN [78]

注：伺服驱动系统、PLC控制器、I/O模块是重点测试对象[28][35]

四、核心检测标准标准类型适用标准号适用范围说明

guojibiaozhun	IEC	工业环境电磁发射限值（辐射/传导）[74]
	IEC	工业环境抗扰度要求[74]
欧盟标准	EN 61000系列	CE认证强制性要求（含EMI/EMS）[62][61]
中国标准	GB/T 17626系列	等效IEC 61000[61]
	GB/Z	工业机器人EMC通用规范[19]
安全标准	ISO 13849（新版）	要求对安全回路进行脉冲群抗扰度测试[28]

五、EMC整改关键措施