SIEMENS西门子软启动器授权经销商
各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
CYCLE800 输入屏幕显示方案
小数位 含义
08 = 刀具方向增量回退量
...
15 = 沿 Z 轴回退或沿 Z 轴回退，然后沿 X 轴 Y 轴回退或
刀具方向*大回退量或者刀具方向增量回退量
$TC_CARR38[n] X 轴回退位置
$TC_CARR39[n] Y 轴回退位置
$TC_CARR40[n] Z 轴回退位置
亿 使能回转数据组
设置回转数据组的切换
只有在 ShopMill 或 ShopTurn 中需要手动或自动切换刀具（→ 另见：
CUST_800.spf，标志_M2 到_M13）。
无论如何都必须使能回转数据组，即设为大于等于 4 的值。
0 = 不激活 Toolcarrier
4 = 激活 Toolcarrier
自动执行回转数据组切换，自动换刀
5 = 激活 Toolcarrier
自动执行回转数据组切换，手动换刀
6 = 激活 Toolcarrier
手动执行回转数据组切换，自动换刀
7 = 激活 Toolcarrier
手动执行回转数据组切换，手动换刀
运动初始位置的设置说明 1)
在带有 B 轴的车床（第 1 工艺为车削工艺）上，可以确定在机床运动的初始位置中刀具是否
已在“-Z”或“-X”方向上。在“刀具定位”和“平面回转”中要注意该设置。
刀具定位
• 刀具定位时，Beta 和 Gamma 编程与机床无关。
• 初始位置为“工作平面”或“-Z”时，Beta ＝ 0 也就相当于该初始位置（兼容性）。
• 初始位置为“-X”时，Beta ＝ 0 时，B 轴旋转 90°。平面回转（新的回转平面）
• 初始位置为“工作平面”或“-Z”和当前工作平面 G17 时，在“平面回转”初始位置中不
会产生新的刀具定向（兼容性）。
• 初始位置为“-X”和当前工作平面 G17 时，在“平面回转”初始位置中刀具会围绕 Y 轴旋转
90°。
因此，当初始位置为“-X”时，位于回转后平面上的铣刀就可以在不同的工作平面（G17 或
G19）上。
不允许进行以下设置和编程，否则会导致错误信息：
• 平面回转初始位置 -Z 和 G18 或 G19 有效
• 平面回转初始位置 -X 和 G18 有效
回转之前几何轴的回退图 10-8 选择空运行方式的对话框
在输入栏中选择回退方式。该方式在系统变量 $TC_CARR37[n] 的百万位和千万位中确定：
• 沿 Z 轴回退
• 先沿 Z 轴回退，然后沿 X 轴、Y 轴回退
• 刀具方向*大回退量或刀具方向增量回退碰撞监测
在运行刀具轴时要注意，避开回转时刀具和工件碰撞。
“沿 Z 轴回退”或者“沿 Z 轴回退，然后沿 X 轴 Y 轴回退”是回退到参数 $TC_CARR38[n] 到
$TC_CARR40[n] 中定义的数值（**机床位置）。
$TC_CARR38[n] X 轴回退位置
$TC_CARR39[n] Y 轴回退位置
$TC_CARR40[n] Z 轴回退位置
在 Herstellerzyklus CUST_800.SPF (页 285) 中修改回退类型。
说明
在一些刀具可以摆动的机床上，比如：带摆头或“摆头+工作台”混合运动结构的机床上，需
要在回转数据组中考虑刀具方向上的回退，特别是带 B 轴的车床。选择“刀具方向*大回退
量”时，刀具会一直回退，直到其中一根线性轴到达软限位。
10.7.4 调试基于运动链的 Toolcarrier
必须给每个摆头、旋转工作台或者每个“摆头+旋转工作”的组合创建一个 Toolcarrier。
前提条件
机床上已经有一个运动链或者创建一个运动链。
更多信息
更多信息参见“
功能手册之刀具”。
创建 Toolcarrier
在操作区“调试”> “NC”> “坐标转换”的输入窗口
中创建 Toolcarrier。
在“新建 Toolcarrier”对话框中可以选择基于运动链的 Toolcarrier。例 1：摆头 2“HEAD_2”：基于运动链的 Toolcarrier
我们建议在使用运动链时根据机床的上实际运动情况来图示机床运动结构。如左图所示，矢
量的标注和运动结构图示符合机床实际情况。其中，Toolcarrier 的起点位于 B 轴旋转中心；
然后它按“C_OFFSET”偏移运动，到达 C 轴的实际旋转中心，位置是“0,1,1”；*后它运动一段
偏移，到达刀具参考点。但正如传统 Toolcarrier 上常见的，Toolcarrier 的起点也可以位于 C
轴旋转中心。当摆头固定安装在机床上，运动结构闭合时，两种图示方式的效果一样。当机
床上有多个摆头，运动结构开放时，建议采用第一种运动图示方式。创建了机床的运动链后，便可以在它的基础上创建各个 Toolcarrier。
在带有附加 B 回转轴的车床上，刀具可以在 X/Z 平面上定向或回转。如果机床有副主轴，则
可以使用一把刀具在主主轴与副主轴上交替进行加工。
使用“刀具定位”和“平面回转”功能需要创建下列 Toolcarrier：
Toolcarrier 1
用于进行刀具定位并使其回转到主主轴和副主轴上（车削、端面 Y/C、外表面 Y/C）：**方向参考轴 旋转轴 1
跟踪选择 否
在调试“车刀定向”时，必须在回转数据组 1 中将参数 $TC_CARR37[n] 的万位设为 2 或 3。
之后在程序编辑器中就会提供用于 Toolcarrier 1 的“刀具回转 - 车刀或铣刀定位”。
更多信息参见“调试 Toolcarrier/回转数据组 (页 265)”一章。
Toolcarrier 2
用于主主轴上（端面 B）的斜面铣削加工：
名称 TC_MAIN_SPINDEL**方向参考轴 旋转轴 1
跟踪选择 否
运动链一次性创建，所有需要的 Toolcarrier 都参照对应的运动链元素。必须修改运动链中一
个描述运动的数值时，该值立即对所有 Toolcarrier 生效。
CYCLE800 中的参数 CUTMOD
调用区别
• 在 NC 程序（CYCLE800 车刀定位）中调用数据组 2 时要激活 NC 功能 CUTMOD，以便使
刀沿位置或刀具参考点根据刀具定向更新：
• 在 NC 程序中调用回转模式用回转数据组（CYCLE800 刀具定位）时要激活 NC 功能
CUTMOD，以便按照“刀具定位”后当前有效的刀具方向来计算刀沿位置、刀具角度、切
削方向和刀具参考点。