可以理解为程序员设置好运动逻辑，通过这个控制器控制设备的运动方式PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。
PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
通过设置计数器下限来限制计数范围。
计数器下限的*小值取决于模块： 计数器下限 DI 8x24VDC HS, DI/0.5A 8xM12 DI 32x24VDC HF, DI 16x24VDC HF, DI 16xNAMUR HF,DI 16x24VDC HS *小值 –(–231) 0（不可组态） 默认值 0 0必须输入一个小于计数器上限的值。
起始值 通过组态起始值，可以指定计数起始值。
必须输入一个介于计数限值之间或等于计数限值 的值。
默认设置为“0”。
比较值 组态比较值 (页 97)时，可以根据“置位输出”(Set output) 下所选的比较功能指定用于控制STS_DQ 复位位的计数器值。
必须输入一个大于等于计数下限且小于等于计数上限的值。
默认设置取决于模块： 比较值 DI8x24VDC HS, DI/0.5A组态比较值 (页 97)时，可以根据“置位输出”(Set output)下所选的比较功能指定用于控制 STS_DQ 复位位的计数器值。
必须输入一个大于或等于计数器下限且小于比较值 1 的值。
默认设置为“0”。
比较值 1 组态第二个比较值 (页 97)时，可以根据“置位输出”(Set output) 下所选的比较功能指定用于控制 STS_DQ 复位位的其它计数器值。
必须输入一个大于比较值 0 且小于或等于计数器上限的值。
默认设置为“10”。
硬件门使用此参数指定一次计数过程。
使用硬件门时，可以像使用软件门一样通过外部信号开始和停止计数过程。
如果使用硬件门，必须使能（“1”）软件门。
超出计数上限时计数停止。
计数器值跳转到计数下限 (= 0)。
硬件中断：通过比较条件切换 DQ通过该参数，可指定 S7-1500 和 ET200AL 在发生比较事件时是否根据“置位输出”(Set output)中所选的比较功能生成过程报警。
默认设置中不启用硬件中断。
在线和诊断视图允许硬件诊断。
还可以 • 获得模块的相关信息（如Firmware 版本和序列号） • 根据需要，执行固件更新 步骤 要打开诊断功能的显示编辑器，请按以下步骤操作： 1. 打开 CPU或 IM 的设备配置。
2. 选择“设备视图”(device view)。
3. 右键单击模块并选择“在线和诊断”(online &Diagnostics)。
4. 在诊断导航中选择所需显示。
更多信息有关诊断报警的更多信息和可能的解决方法，请参见模块的设备手册使用 SIMATIC Drive Controller 5.3.1SIMATIC Drive Controller 的组态与参数分配 5.3.1.1 将 SIMATIC DriveController 添加到硬件配置 要求 项目已创建。
操作步骤 1. 双击“添加新设备”(Add new device)。
将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。
2. 选择“控制器”(Controller)。
3. 选择SIMATIC Drive Controller： “SIMATIC Drive Controller > CPU 型号> 订货号”(SIMATIC Drive Controller > CPU variant > Articlenumber) 4. 通过“打开设备视图”(Open device view) 复选框定义新设备创建完成后是否应打开硬件配置视图。
如果接下来要组态 CPU，则将该复选框保持为选中状态。
5. 单击“确定”(OK) 进行确认。
在项目树中选择 CPU下方的设备组态项。
将打开设备视图。
2. 在设备视图中单击接口 DI/D [X142]。
可在巡视窗口的“属性”(Properties) 下调整可组态属性。
在“通道”(Channel) 参数下，会提供所有通道及其已选设置的概览。
要将参数分配给所需通道，请在概览中单击通道编号 后面的箭头符号。
也可以直接在导航中选择通道。
3.为所需通道选择“事件/周期持续时间测量”(Event/period duration measurement) 工作模 式。
5.3.1.3 事件/周期持续时间测量工作模式 在事件/周期持续时间测量工作模式 (页 103)下，可计算上升沿数量，并可确定两个上升沿之间的周期持续时间。
可在事件/周期持续时间测量工作模式下设置以下参数： 反转 可以反转 24 V 信号，以使信号适应过程。
默认设置中不反转信号。
输入延时 通过组态输入延时，可以抑制数字量输入上的信号错误。
仅在信号更改的持续暂挂时间大于所设置的输入延时时间时，才能检测到该更改。
为了记录采用高计数频率的非常短暂的未决信号，需要设置 1 μs 的输入延迟。
可以选择下列选项： • 125 μs （默认值） • 1 μs 等时同步模式 事件/周期持续时间测量需要等时同步操作在线和诊断模块5.3.2.1 显示和评估诊断 在线和诊断视图允许硬件诊断。
还可以 • 获得 CPU 或 SINAMICS Integrated的相关信息（如 Firmware 版本和序列号） • 根据需要，执行固件更新 操作步骤 要打开 CPU诊断功能的显示编辑器，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。
2. 双击“在线和诊断”(online &diagnostics) 对象。
3. 在诊断导航中选择所需显示。
本章节介绍了有关构建通信网络的背景信息。
•*重要的无源网络组件的概述一些可以转发信号但无法不会主动影响信号的网络组件。
例 如，电缆、连接器等。
•*重要的有源网络组件的概述一些可以主动影响信号的网络组件。
例如，交换机、路由器 等。
• *常见的网络结构（拓扑）的概述工业网络的物理连接 工业系统中 PROFINET 设备的联网通常可通过 2 种不同的物理方式实现： • 连接的线路 –通过铜质电缆使用电子脉冲 – 通过光纤电缆使用光纤脉冲 • 使用电磁波通过无线网络进行无线连接SIMATIC 中的 PROFINET设备基于快速以太网和工业以太网，因此其布线技术十分适用于工业 用途。
• 快速以太网 可使用快速以太网以 100 Mbps的速度传输数据。
该传输技术采用了 100 base-T 标准。
• 工业以太网 工业环境中以太网的结构。
它与标准以太网的*大区别在于各个组件的机械载流能力和抗扰性。
3.2.2 有源网络组件 简介 下列有源网络组件可用于PROFINET： • 交换机 • 路由器 交换式以太网 PROFINET IO 基于交换式以太网，支持全双工操作且带宽为100 Mbps。
因此，在多个设备间 进行数据并行传输时，网络的应用效率显著**。
PROFINET IO帧的处理优先级更高。
交换机 交换机是用于连接局域网 (LAN) 中多个终端设备或网段的网路组件。
如果设备需要与 PROFINET上的其它设备进行数据通信时，则需先连接交换机端口。
之后，还需将其它通信设备（包括交换机）连接到该交换机的其它端口。
通信设备与交换机之间采用点 到点连接方式。
交换机负责接收和分发帧。
交换机“记住”所连接的 PROFINET 设备或其它交换机的以太网地 址，并且只转发那些用于连接的PROFINET 设备或交换机的帧。
交换机类型 交换机具有两种型号： • 集成到 PROFINET 设备的交换机对于带有多个端口（两个以上）的 PROFINET 设备，可使用集成交换机（例如，CPU 1516‑3 PN/DP）来连接设备。
• 独立交换机（例如，SCALANCE 系列交换机）交换机选型指南 要使用 PROFINET RT 性能等级的通信RT，需使用符合“PROFINET 一致性等级 A”或更高等级的交换机。
所有 SCALANCE 系列交换机都满足这些要求。
如果要使用其它 PROFINET功能（例如，拓扑识别、诊断、不通过可移动介质/编程设备进行设 备交换），必须使用符合“PROFINET 一致性等级B”或更高等级的交换机。
SCALANCE 系列交换机 如果要使用 PROFINET 的全部功能，请使用SCALANCE 系列交换机。
它们已经过优化，可用于 PROFINET IO 中。
在 SCALANCE X设备系列中，包含有带有电气/光学端口或同时带有这两种端口的交换机。
例 如，SCALANCE X202-2IRT带有两个电气端口和两个光学端口，并支持 IRT 通信。
从 SCALANCE X200 开始，可使用 STEP 7 对作为PROFINET IO 设备的 SCALANCE X 设备系列 的地址进行组态、诊断与地址切换。
路由器路由器将独立网段（例如，管理层和控制层）彼此连接。
其数据量必须根据各网段的服务来协调。
路由器还负责分隔两个网络并充当网络间的中介。
从而减轻网络负荷。
SCALANCE X300 及SCALANCE X 以上型号都提供了路由功能。
路由器两端的通信设备仅在通过前台启用它们之间通过路由器进行通信时才能互相通信。
例如，如果您要直接从 SAP访问生产数据，应使用路由器将工厂中的工业以太网和办公区域 中的以太网连接。
说明如果设备需要在网络间进行通信，则必须设置路由器，使其允许进行这种通信。
预制光纤电缆的简单方法 FastConnect FO布线系统可用于简便、快速和无差错地预制光纤电缆。
玻璃光纤电缆包括： • 用于 SC 和 BFOC 插头的 FC FO端接套件（劈线工具、Kevlar 剪刀、缓冲夹、废光纤容器） • FC BFOC 插头 • FC SC 双工插头 • FO FC标准电缆 • FO FC 拖曳电缆 预制 POF 和 PCF 电缆的简单方法 以下专用工具提供了一种准备 POF / PCF电缆以及安装 SC RJ POF 插头的简单、安全的方式： • POF 电缆 预制示例：IE 端接套件SC RJ POF 插头 • PCF 电缆 预制示例：IE 端接套件 SC RJ PCF 插头PROFINET 的传输介质概述 下表汇总了带有集成交换机或外部交换机以及可能传输介质的 PROFINET 接口的技术规格。
表格3-6 PROFINET 的传输介质 物理属性 连接方法 电缆类型/传输介质 标准 传输速率/ 模式*大分段长度 （两个设备间） 优势 电气 RJ45 连接器 ISO base-TX 2x2 双绞对称屏蔽铜质电缆，满足 CAT 5 传输要求 IEEE 802.3 100 Mbps，全双工 100 m 简单经济的电缆连接 100base-FXPOF 光纤电缆（塑料光纤， POF） 980/1000 µm（纤芯直径/外 径） ISO/IEC 60793‑2 光学SCRJ 45 100 Mbps，全双工 50 m ISO/IEC 61754‑24 覆膜玻璃光纤（聚合体覆膜光纤，PCF） 200/230 µm（纤芯直径/外 什么是工业无线 LAN？除了符合 IEEE 802.11 标准的数据通信外，SIMATIC NET 工业无线 LAN 也提供大量的增强功能，这些功能为工业客户带来大量优势。
IWLAN 尤其适用于需要可靠无线通信的高要求工业 应用。
这是由于它具有以下特征： •在工业以太网连接中断时自动漫游（强制漫游） • 通过采用单一无线网络可靠地处理过程关键数据（例如报警消息）和非关键通信（例如服务和诊断），因而节约了成本。
• 可以高效地连接到远程环境中难以访问的设备 • 可以预测数据**（确定的）并确定响应时间 •循环监视无线链路（链路检查）业无线 LAN 的目标和优势 无线数据传输已实现以下目标： • 通过无线接口将 PROFINET设备无缝集成到现有总线系统中 • 可以灵活使用 PROFINET 设备以完成各种与生产相关的任务 •根据客户要求灵活组态系统组件以进行快速开发 • 通过节省电缆来*大限度降低维护成本 应用示例 •与移动用户（例如移动控制器和设备）、传送线、生产带、转换站以及旋转机之间的通信 •通信网段的无线耦合，用于在铺设线路非常昂贵的区段（例如公共街道、铁路沿线）进行 快速调试或节约成本的联网 •栈式卡车、自动引导车系统和悬挂式单轨铁路系统 下图说明了 SIMATIC 设备系列无线网络的多种可能的应用和组态。
使用SCALANCE W（接入点），可以在室内和室外建立无线网络。
可以安装多个接入点，以创建大型无线网络，在该大型网络中，可以将移动用户从一个接入点无缝地传送到另一个接入 点（漫游）。
除无线网络外，也可以跨越远距离（数百米）建立工业以太网网段的点对点连接。
在这种情 况下，射频场的范围和特性取决于所使用的天线。
说明范围 范围可能由于空间因素、使用的无线标准、数据速率以及发送和接收方的天线而极其狭小。
3.2.4.2 装配的提示信息无线网络，SCALANCE 设备系列 通过 PROFINET，还可以使用工业无线局域网（IWLAN）技术建立无线网络。
因此，建议使用SCALANCE W 设备系列。
STEP 7 中的更新时间 如果使用工业无线 LAN 建立PROFINET，则可能必须为无线设备增加更新时间。
IWLAN 接口 的性能低于有线数据网络的性能：多个通信站必须共享有限的传输带宽。
对于有线解决方 案，所有通信设备均可使用 100 Mbps。
可以在 STEP 7 中IO 设备巡视窗口的“实时设置”部分中找到“更新时间”参数。
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