可以理解为程序员设置好运动逻辑，通过这个控制器控制设备的运动方式PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。
PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
如果调用指令期间发生错误或在工艺模块中出现错误，则会设置 Error 输出参数。
可以在 输出参数 ErrorID中读取更多详细错误信息。
消除错误原因并通过设置输入参数 ErrorAck 确认错误消息。
如果没有更多的未决错误，工艺对象将复位输出参数 Error 。
在确认上一个错误之前不会再报告新错误。
改变计数方向 仅当将“脉冲(A)”组态为信号类型时，才能通过用户程序更改计数方向。
除此之外，计数 方向取决于工艺模块的输入信号。
计数方向由静态变量NewDirection 控制： • +1：向上计数方向 • -1：向下计数方向 要执行更改命令，需要设置静态变量SetNewDirection = TRUE。
High_Speed_Counter 输入参数 参数 声明 数据类 型 默认值 说明SwGate INPUT BOOL FALSE 控制软件门： • 上升沿：软件门打开 • 下降沿：软件门关闭 SwGate与硬件门一起启用内部门。
CaptureEnable INPUT BOOL FALSE 启用 Capture 功能启用后，会在相关数字量输入的下一个组态沿处发生 Capture 事件。
将在 CaptureEnable 的下降沿复位输出参 数CaptureStatus。
即使未发生 Capture 事件，也会在 CaptureEnable 的下降沿复位启用功能。
无论CaptureEnable 为何值，在出现下一个 Capture 事 件之前，上一个值都将保留在输出参数 CapturedValue中。
SyncEnable INPUT BOOL FALSE 启用同步 同步方向在静态变量 SyncUpDirection 和SyncDownDirection 中指示。
将在 SyncEnable 的下降沿 复位输出参数 SyncStatus 。
ErrorAck INPUT BOOL FALSE 截至 V3.0 的 High_Speed_Counter：在上升沿确认报告的状态。
自 V3.1 起的 High_Speed_Counter： 由上层确认报告的错误状态。
EventAckINPUT BOOL FALSE 在上升沿复位以下输出参数： • CompResult0 • CompResult1 •ZeroStatus • PosOverflow • NegOverflow SetCountValue INOUT BOOLFALSE 在上升沿开始将静态变量 NewCountValue 中的新计数器值传送到工艺模块。
完成传送后计数器值立即生效High_Speed_Counter 输出参数 参数 声明 数据类 型 默认值 说明StatusHW OUTPUT BOOL FALSE 工艺模块状态位：模块已组态并准备好运行。
模块数据 有效。
StatusGateOUTPUT BOOL FALSE 状态位：如果设置该参数，将释放内部门 StatusUp OUTPUT BOOL FALSE状态位：上个计数脉冲已使计数器递增，并且是在不超 过 0.5 s 的时间内完成的 StatusDown OUTPUT BOOLFALSE 状态位：上个计数脉冲已使计数器递减，并且是在不超 过 0.5 s 的时间内完成的 CompResult0 OUTPUTBOOL FALSE 状态位：基于所选比较条件，比较发生的 DQ0 事件（状 态变化）。
如果在工作模式“将计数值作为参考”下将计数器值设为起 始值，则不会置位 CompResult0。
可使用输入参数 EventAck的上升沿复位 CompResult0 。
CompResult1 OUTPUT BOOL FALSE状态位：根据所选比较条件，比较发生的 DQ1 事件（状 态变化）。
如果在工作模式“将计数值作为参考”下将计数器值设为起始值，则不会置位 CompResult1。
可使用输入参数 EventAck 的上升沿复位 CompResult1 。
SyncStatus OUTPUT BOOL FALSE 状态位：发生了同步事件 如果输入参数 SyncEnable置位，则在相应数字量输入处 出现组态的信号沿时会将状态位 SyncStatus 置位。
SyncStatus 在以下部分的下降沿复位• SyncEnable（输入参数）或 说明CaptureStatus OUTPUT BOOL FALSE 状态位：发生 Capture 事件后，输出参数CapturedValue 将具备一个有效的 Capture 值 如果已设置输入参数 CaptureEnable，在相应数字量输入上出现组态的沿时设置状态位 CaptureStatus.。
可在输入参数 CaptureEnable 的下降沿复位CaptureStatus 。
ZeroStatus OUTPUT BOOL FALSE状态位：无论计数方向为何，CountValue 均已达到值“0” 在输入参数 EventAck 的上升沿复位 ZeroStatus。
PosOverflow OUTPUT BOOL FALSE 状态位：CountValue 在正方向上超过了计数上限 在输入参数EventAck 的上升沿复位 PosOverflow。
NegOverflow OUTPUT BOOL FALSE状态位：CountValue 在负方向上低于计数下限 在输入参数 EventAck 的上升沿复位 NegOverflow。
ErrorOUTPUT BOOL FALSE 发生错误。
有关出错的原因，请参考输出参数 ErrorID。
ErrorID OUTPUT WORD0 ErrorID (页 147) 参数显示错误消息的编号。
ErrorID = 0000H：没有任何错误。
CountValueOUTPUT DINT 0 当前计数器值 CapturedValue OUTPUT DINT 0 *后采集的 Capture值。
无论输入参数 CaptureEnable 为何值，在出现下一个 Capture 事件之前，该值都会保 留。
如果发生了新的Capture 事件，CaptureStatus 将置位， 可在输入参数 CaptureEnable 的下降沿对其进行复位。
MeasuredValue OUTPUT REAL 0.0 频率、周期或速度（具体取决于组态）的当前测量值CompareMeasuredValue1 OUTPUT BOOL FALSE 状态位： FALSE:工作模式“将计数值作为参考”；比较功能与计数 器值配合使用 TRUE: 工作模式“将测量值作为参考”；比较功能与测量值配合使用High_Speed_Counter 静态变量 变量 数据类型 默认值 访问 说明 NewCountValue DINTL#0 写入 新计数器值 NewReferencevalue0 DINT L#0 写入 操作模式下新比较值 0“将计数值用作参 考”NewReferencevalue1 DINT L#10 写入 操作模式下新比较值 1“将计数值用作参 考”NewReferencevalue0 _M1 REAL L#0.0 写入 操作模式下新比较值 0“将测量值用作参 考”NewReferencevalue1 _M1 REAL L#10.0 写入 操作模式下新比较值 1“将测量值用作参 考”NewUpperLimit DINT L#写入 新计数上限 NewLowerLimit DINTL#-写入 新计数下限 NewStartValue DINT L#0 写入 新启动值 NewDirectionINT 0 写入 新计数方向： +1：向上计数方向 -1：向下计数方向 CurReferencevalue0 DINT L#0 读取操作模式下当前比较值 0“将计数值用作参 考” CurReferencevalue1 DINT L#10 读取 操作模式下当前比较值1“将计数值用作参 考” CurReferencevalue0 _M1 REAL L#0.0 读取 操作模式下当前比较值0“将比较值用作参 考” CurReferencevalue1 _M1 REAL L#10.0 读取 操作模式下当前比较值1“将比较值用作参 考” CurUpperLimit DINT L#读取 当前计数上限 新计数器值不满足以下条件：• 计数下限