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可以通过 SDB0 里的组态软件对于运动控制系统有关的键入开展程序编写，主要包括 STP、LMT-、LMT 、 RPS、TRIG 和 ZP。报表 13-5STP、RPS、LMT 、LMT-、TRIG 和 ZP 的管脚存储器 输入引脚定义表明 LMT 、LMT-、STP、RPS、 TRIG CPU 的键入管脚 0 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.0)。 CPU 的键入管脚 1 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.1)。 CPU 的键入管脚 2 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.2)。 CPU 的键入管脚 3 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.3)。 CPU 的键入管脚 4 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.4)。 CPU 的键入管脚 5 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.5)。 CPU 的键入管脚 6 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.6)。 CPU 的键入管脚 7 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I0.7)。 CPU 的键入管脚 8 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I1.0)。 CPU 的键入管脚 9 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I1.1)。 CPU 的键入管脚 10 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I1.2)。 CPU 的键入管脚 11 可以作为 LMT 、LMT-、STP、RPS、TRIG 输 入 (I1.3)。 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 S7-200 SMART 748系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 输入引脚定义 ZP HSC 表明 CPU 的 HSC0 当做 ZP 键入 (I0.0)。 CPU 的 HSC1 当做 ZP 键入 (I0.1)。 CPU 的 HSC2 当做 ZP 键入 (I0.2)。 CPU 的 HSC3 当做 ZP 键入 (I0.3)。 CPU 的 HSC4 当做 ZP 键入 (I0.6)。 CPU 的 HSC5 当做 ZP 键入 (I1.0)。 表明 将某一键入组态软件给特殊运动轴的特定功用（比如 RPS）后，不可将该键入用以一切其他的运 动轴或作为一切其他的键入、记时器或终断作用。 表明 快速键入布线必须采用屏蔽双绞线 联接 HSC 键入安全通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3 时，所用屏蔽双绞线长度不得超过 50 m。 投射 I/O S7-200 SMART STEP 7‑Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴执行固定不动导出分派。P0 和 P1 导出 749 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 750 不低于已启动的所有轴组态软件 P0 导出管脚。假如“相”(Phase) 组态软件并不是“单相电（1 个导出）”， 则还会有 P1 导出。相关详细资料，请参阅“编写默认设置输入输出组态软件”一部分。依据下列 规范，对特定导出对这种导出管脚开展硬编码： 轴 0 轴 1 • 轴 0 的 P0 自始至终组态软件为 Q0.0。 • 假如轴“相”(Phase) 未组态软件为“单相电（1 个导出）”，则轴 0 的 P1 组态软件为 Q0.2。 • 轴 1 的 P0 自始至终组态软件为 Q0.1。 • 轴 1 的 P1 依据轴组态软件在这两个很有可能位置投射，如下所示：– 假如轴 1 的“相”(Phase) 组态软件为“单相电（1 路导出）”，便不会分派 P1 导出。– 假如轴 1 的“相”(Phase) 组态软件为“二相（2 个导出）”(Two-phase (2 output)) 或“AB 正交和相（2 个导出）”(AB phase (2 output))， 则 P1 组态软件为 Q0.3。– 其他情形下，轴 1 的 P1 自始至终组态软件为 Q0.7。 轴 2 DIS 导出 • 轴 2 的 P0 自始至终组态软件为 Q0.3。 • 假如轴“相”(Phase) 未组态软件为“单相电（1 个导出）”(1 output)，则轴 2 的 P1 组态软件为 Q1.0。 • 假如轴 1 的“相”(Phase) 组态软件为“二相（2 个导出）”(Two-phase (2 output)) 或“AB 正交和相（2 个导出）”(AB phase (2 output))，则轴 2 不能 用。 假如已经为轴组态软件 DIS 导出，即在映射表上存在该输出内容。DIS 导出也硬编码为实际导出， 详细标准如下所示： • 轴 0 的 DIS 自始至终组态软件为 Q0.4。 • 轴 1 的 DIS 自始至终组态软件为 Q0.5。 • 轴 2 的 DIS 自始至终组态软件为 Q0.6。 脉冲输出模块传送到规范 24V 导出。 S7-200 SMART 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 编写默认输入输出组态软件 要变更或查询集成化键入/输出默认设置组态软件，挑选需要键入/导出连接点： • 在“合理脉冲信号”(Active Levels) 字段名中，应用下拉框挑选合理脉冲信号（高或低）。脉冲信号设成 “高”(High) 时，当键入有交流电时，将载入逻辑性 1。假如脉冲信号设成“低”(Low)，则可以在输 入中并没有电**时载入逻辑性 1。逻辑性 1 脉冲信号一直理解为合理标准。无论激话脉冲信号怎样，输 入中注入电**时，LED 便会照亮。（默认设置 = 上拉电阻合理） • 在“系统软件块”(System Block) 的“数字量输入”(Digital Inputs) 连接点中，可以选择 STP、RPS、 LMT  、LMT- 和 TRIG 输入过滤稳态值（0.20 ms 到 12.80 ms）。**过滤器时长常 数可清除大量噪音，但也会降低对数据信号情况变动的响应速度。（初始值 = 6.4 ms） 警示 变更数字量输入通道过滤时长存有的风险性 假如数字量输入通道过滤时长变更自之前设置，则一个新的“0”脉冲信号输入值很有可能要保持 将近 12.8 ms 的累计时长，随后过滤器才能完全响应新键入。在这里的时间内，延续时间 低于 12.8 ms 的短“0”单脉冲事情可能不能检测出或者无法记数。 过滤时间这类变更会引起意料之外的机械设备或全过程实际操作，这可能会致使工作人员身亡、受伤和/或 机器设备毁坏。 为了保证一个新的过滤时长即时生效，务必关掉 CPU 开关电源之后再打开。 • 在“方向控制”(Directional Control) 连接点，可以选择以下“相位差”(Phasing) 方式：– 单相电（2 个导出）– 两相（2 个导出）– AB 正交和相（2 个导出）– 单相电（1 个导出） 也可以选择输出“正负极”(Polarity)（正或负）。 S7-200 SMART 751 系统软件指南, V2.7, 08/2022, A5EAK 开环增益运动控制系统 13.4 应用运动轴 相位差 752 伺服电机/伺服控制器的“相位差”(Phasing) 插口有四个选择项。这种选择项如下所示： • 单相电（2 个导出）：如果是单相电（2 个导出）选择项，则一个导出 (P0) 控制脉冲，另一 导出 (P1) 掌握方向。假如脉冲处在正方向，则 P1 为高（合理）。假如脉冲处在负性，则 P1 为低（失效）。单相电（2 个导出）如图所示（假定正负极大于零）： • 两相（2 个导出）：如果是两相（2 个导出）选择项，则一个导出 (P0) 脉冲控制参考点， 另一个导出单脉冲 (P1) 操纵负方位。两相（2 个导出）如图所示（假定正负极大于零）：