西门子系统PLC控制模块受权总代理 6ES7141-3BF00-0XA0 ET 200ECO 基本上控制模块
SIMATIC DP，基本上控制模块 BM 141 ET 200ECO：8 DE 24V DC； 8xM12，单敷线， 防水等级 IP65/67； 插线板 6ES7194-3AA00-0.A0 独立 一同购买 |
IB x HART 范畴 1 : 4 值已组态软件的 HART 自变量 0 5QC 6 : 9 值已组态软件的 HART 自变量 1 10QC : : : 36 : 39 值已组态软件的 HART 自变量 7 40QC •针对 multiHART 区域范围组态软件，其范围包括 6 字节数长： IB x multiHART 范畴 1确定multiHART 范畴 2 : 5 值HART 自变量 6QC 导出范畴 仅仅在组态软件 multiHART 后，HART 范畴才可以用。 QB x 含意 0…1模拟量输出 0 (AQ0) 的仿真模拟值 2…3模拟量输出 1 (AQ1) 的仿真模拟值 4…5模拟量输出 2 (AQ2) 的仿真模拟值 驱动软件、主要参数、确诊信息和地址空间 A.6 地址空间 AQ 8xI HART PA 机器设备指南, 06/2023, A5EAA73 驱动软件、主要参数、确诊信息和地址空间 A.6 地址空间 评定 HART 自变量 QB x 6…7 8…9 10…11 12…13 含意 模拟量输出 3 (AQ3) 的仿真模拟值 模拟量输出 4 (AQ4) 的仿真模拟值 模拟量输出 5 (AQ5) 的仿真模拟值 模拟量输出 6 (AQ6) 的仿真模拟值 14…15 16 模拟量输出 7 (AQ7) 的仿真模拟值 HART 范畴 在具备 multiHART 区域范围组态软件中，导出范畴含有一个字节。 QB x 指令 multiHART 范畴 假如已经为 I/O 控制模块组态软件（投射）HART 自变量，则 8 个 HART 自变量（各占有 5 个字节数）将存放 在键入地址空间中。每一个 HART 自变量由 4 字节数实标值和 1 字节数品质编码构成。品质编码叙述系数的实效性。 分配 HART 自变量由 I/O 控制模块自动升级，并也可以用于可执行程序。 评定 multiHART 范畴 如果采用控制模块文件目录里的 I/O 控制模块，并通过主要参数分派提示框挑选 multiHART 范畴，往往会建立 multiHART 范畴。 multiHART 基本在导出范畴中占有 1 个字节数（指令），在键入范畴中占有 6 个字节数（1 个词 节确定 5 个字节数 HART 自变量）。 可以通过 multiHART 范畴载入板块中可利用的全部 HART 自变量。因此，需要通过导出范畴里的命 令字节数向控制模块要求 HART 自变量。指令字节数标识所请求 HART 自变量（HART 自变量参照）： HART 自变量引入 位 0 到 3： 自变量标志符 1 = 一级 2 = 二级 3 = 三级 4 = 四级 位 4 到 7： 安全通道号 0 到 7 74 AQ 8xI HART PA 机器设备指南, 06/2023, A5EAA 驱动软件、主要参数、确诊信息和地址空间 A.6 地址空间 根据键入范畴里的确定字节数确定指令。能通过指令载入请求 HART 自变量引入后，就能 评定请求 HART 自变量。 假如 multiHART 范畴的指令字节数保持一致，则控制模块将不断更新对应的 HART 自变量。 假如要求毫无意义的 HART 自变量引入，也会随之地进行核对。相对应 HART 自变量数值为零，品质代 码以 0x37H （模拟量模块的复位值）表明。 实例： 从安全通道 6 载入一级自变量。指令 = 0x61 指令 = 61H 确定 == 61H 是 如果需要评定品质编码和 自变量 AQ 8xI HART PA 否 75 机器设备指南, 06/2023, A5EAA 驱动软件、主要参数、确诊信息和地址空间 A.6 地址空间 76 AQ 8xI HART PA 机器设备指南, 06/2023, A5EAA B HART 实际操作日志记录 B.1 日志记录 标准 AQ 8xI HART PA HART 指令插口 [ID: 3] HART 指令做为外界 HART 指令从手机客户端（比如 PDM）发送到根据日志记录相连的关键设备。 关键设备的回应根据日志记录再度在系统内可以用。 HART 通讯需要由每一个通道一个手机客户端予以处理。假如好几个手机客户端解决一个安全通道，控制模块提 供着回应就难以具体地分派为每个手机客户端。I/O 控制模块不兼容手机客户端管理方法。 • 载入一个请求数据纪录后，手机客户端必须要在载入别的请求数据纪录以前载入回应日志记录。 • 手机客户端能够评定回应日志记录里的“处理状态”：假如“处理状态”标示“取得成功”或“错 误”，回应日志记录各自包括现阶段回应数据信息或不正确标示。 • 务必自始至终彻底载入回应日志记录，由于 I/O 控制模块在原始载入时可能便以“取得成功”或“不正确” 情况改动日志记录。 假如回应日志记录里的处理状态标示“取得成功”或“不正确”，则日志记录包括现阶段回应数 据或不正确表明。 • 仅当手机客户端根据对应的回应日志记录载入对此前载入的请求数据记载的回应时，才可以 正式向 I/O 控制模块载入请求数据纪录。不然，I/O 模块回应要被遮盖。 • 回应帧里的 STATUS 部件（回应数据信息里的 HART 设备运行状态）提供相关是不是出现错误及其发 生什么不正确的信息内容。 每一个要求就按安全通道存放，而且对应的请求数据纪录被锁住。因而，难以实现同样请求数据记 录的别的载入，而且会用 BUSY 确定。 需要 HART 指令停止或结束后，将校准请求数据记载的禁止使用。 HART 实际操作日志记录根据命令“WRREC”输送到控制模块，并通过命令“RDREC”由控制模块载入。 传输过程的不正确由“WRREC”或“RDREC”的输出参数 STATUS 标示。 77 机器设备指南, 06/2023, A5EAA 在 RUN 模式中载入/载入数据信息 下列 HART 实际操作日志记录可以用： 日志记录序号表明长短（字 节） 可载入可读取 80HART 工作安全通道 0240√√ 81HART 回应安全通道 0240-√ 82HART 工作安全通道 1240√√ 83HART 回应安全通道 1240-√ 84HART 要求安全通道 2240√√ 85HART 回应安全通道 2240-√ 86HART 要求安全通道 3240√√ 87HART 回应安全通道 3240-√ 88HART 要求安全通道 4240√√ 89HART 回应安全通道 4240-√ 90HART 要求安全通道 5240√√ 91HART 回应安全通道 5240-√ 92HART 要求安全通道 6240√√ 93HART 回应安全通道 6240-√ 94HART 要求安全通道 7240√√ 95HART 回应安全通道 7240-√ 121HART 其他自变量160-√ 131HART 主要参数安全通道 08√√ 132HART 主要参数安全通道 18√√ 133HART 主要参数安全通道 28√√ 134HART 主要参数安全通道 38√√ 135HART 主要参数安全通道 48√√ 136HART 主要参数安全通道 58√√ 137HART 主要参数安全通道 68√√ 138HART 主要参数安全通道 78√√ 148HART 文件目录25-√ 149HART 作用数据信息3-√ HART 实际操作日志记录 B.1 HART 指令插口 AQ 8xI HART PA 78机器设备指南, 06/2023, A5EAA HART 实际操作日志记录 B.2 HART 作业检查回应日志记录 B.2 HART 作业检查回应日志记录 [ID: 5] HART 指令根据独立的指令插口根据安全通道特定标准予以处理，每一种前提下都会采用一个请 求日志记录和一个回应日志记录。 安全通道 0 1 2 日志记录序号 对关键设备请求 80 82 84 来源于关键设备的回应 81 83 85 3 4 5 6 7 回应日志记录 80 至 94 的构造 字节数 0 1 86 88 90 92 94 87 89 91 93 95 含意 要求操纵 流板字节 备注名称 5…20，255 2…239 合乎 HART 规范化的通信数据 编号“要求操纵”： 位 0…1： 预埋 = 0 位 2： 0 = 查不出来主要参数 位 3...4： 预埋 = 0 位 5： 位 6： 位 7： 0 = 全透明文件格式 1 1 = 压缩格式 1 = 开启 SHC 方式 2 0 = HART 要求 1HART 指令由 I/O 控制模块予以处理，适用全透明消息格式和紧凑消息格式。可是，模块回应 数据信息一般采用全透明消息格式。2将 HART 指令编码序列解决为 SHC 编码序列会影响到全部其他已启动 HART 通道。