项目介绍
速率转
矩操纵
方式
特性
速率变动率[2]
负荷变动率0 ~ **** 负荷时：0.5% 下列(在额定转速下)
工作电压变动率额定电流±10%：0.5% (在额定转速下)
环境温度变动率25±25 ℃：0.5% 下列(在额定转速下)
速度控制范畴1：5000 (速度控制区域范围低限是额定转矩负荷时终止的前提条件)
频率特点2kHz
转矩控制精密度±2%
软起动时长设置0 ~ 60s (应分别设置加快与降速)
键入输
出数据信号
数据输
入数据信号
输入信号作用挑选
7路DI
DI1 ~ DI5 模拟信号键入最大工作频率1kHz (功率电阻超过2.4kΩ 的时候会降低)
DI8 ~ DI9 模拟信号键入硬件配置延迟时间低于1ms (功率电阻为2.4kΩ)
DI 作用如下所示：
伺服电机也就能、常见故障校准、增益值转换、命令转换、零位固定不动作用也就能、单脉冲严禁、正方向超程、反
向超程、顺转[3]转距限定、翻转转距限定、正方向启动、反方向启动、步进电机量也就能、起点电源开关、
起点也就能、中判断长
5 路DO，DO 带载能力50mA ，电压范围5V~30V
DO作用如下所示：
伺服电机备好、电动机转动中、零速数据信号、速率抵达、部位抵达、精准定位贴近数据信号、转距限定中、
转速比限定中、制动系统导出、警示、伺服电机常见故障、报警编码( 3 位导出)
模拟量输入数据信号[5] AI1工作电压型键入规格型号：-10V~ 10V；较大容许工作电压：±12V
内嵌功
能
超程(OT)避免作用P-OT、N-OT 动作时暂时停止
电子齿轮比0.8388608≤ B/A ≤ 3355443.2
维护作用
过电流、过压、电压不足、负载、主电路检测出现异常、热管散热器超温、开关电源断相、过高速、编号
器出现异常、CPU 出现异常、参数异常、别的
LED表明作用主电源CHARGE，5位LED表明
震动抑止作用具备4 个陷波器，50Hz ~ 4000Hz，在其中2 个可响应式设定
便捷性作用一键式主要参数调节、响应式主要参数调节、速率观测器，实体模型追踪
通信功
连接设备RS232、RS485、CAN
通信协议Modbus、CANlink（含轴控作用）
1：N通信RS485 时， N 较大为32 站
轴详细地址设置依据客户主要参数设置
作用
情况表明、客户主要参数设置、监控表明、报警追踪表明、JOG 运作与自动变压实际操作、速率/转距
命令数据信号等测绘工程作用
别的增益值调节、报警纪录、JOG运作