什么是伺服体系？以物体的方位、方向、状态等为操控量，以跟踪输入方针值（或给定值）的任意变化为目的，所构成的自动操控体系。
伺服体系的组成：伺服体系具有反应闭环的自动操控体系，由操控器、伺服驱动器、伺服电机和反应设备组成
伺服驱动器的原理
位置环：根据编码器脉冲生成的方位反应信号，进行方位操控的环。
速度环：根据编码器脉冲生成的速度反应信号，进行速度操控的环。
电流环：检测伺服驱动器的电流，根据生成的电流反应信号，进行转矩操控的环。
各环都朝着使指令信号与反应信号之差为零的方针进行操控。
各环的响应速度巨细：位置环