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每次调用“双手操作监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将 该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为 “双手操作监视”指令创建一个单背景数据块（如 TWO_HAND_DB_1）或多重背景数据块 （如 TWO_HAND_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内 的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变 量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 注：该指令对每个按钮只能评估一个信号。通过带有输入的 F-I/O 直接进行相应组态（传 感器评估：1oo2 评估，非等效），将直接对按钮 IN1 和 IN2 常闭和常开触点进行误差监 视。常开触点接线后必须可以提供有用信号（请参见所使用的 F-I/O 手册）。要避免差异 时间影响响应时间，则必须在组态过程中为误差特性分配“提供值 0”(Supply value 0)。如 果检测到误差，则在按钮的输入过程映像 (PII) 中输入故障安全值 0，并在相关的 F-I/O DB 中将 QBAD 或 设置为 1。（另请参见“F-I/O 访问 (页 168)”） 警告 当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因： • 标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的 • 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的 更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） • F-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 200 ms 时，*大为 4 ms – 时间值大于等于 200 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% • S7-1500 HF-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 500 ms 时，*大为 10 ms – 时间值大于等于 500 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% 由于考虑到计时可能不准确，因此必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择 一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。 (S034) 465 编程和操作手册, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 参数   参数 下表列出了该指令的参数： 声明 数据类型 IN1 Input 说明 BOOL IN2 Input 按钮 1 BOOL DISCTIME Input 按钮 2 TIME Q Output 差异时间（ 0 到 500 ms ） BOOL 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确： 1 = 使能 ① ② ③ 对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 F 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运 行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 Tbase_1，而不是循环 n 中从 调用开始实际已用完的 T 1 在循环 n+1 时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 F Δ 2 ）。 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环 n+2 中调用该指令之前，更高优先 级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循环 n 中 从调用开始算起已实际经过的时间 T3。即使在循环 n+1 中没有调用该指令，也将 发生以上状况。 466 编程和操作手册, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 13.3.3 说明   以下示例说明了该指令的工作原理： TWO_H_EN：具有使能特性的双手操作监视 (STEP 7 Safety V18) 为符合 ISO 13851 的要求，该指令支持实现带使能的双手监视。但是，可能需要执行标准 中描述的附加措施，以确保完全符合标准的要求。 如果激活按钮 IN1 和 IN2 的时间差在允许的差异时间 DISCTIME ≤ 500 ms (IN1/IN2 = 1) 内 （同步激活），同时 ENABLE = 1 时，将输出信号 Q 置 1。但如果激活按钮 IN1 和按钮 IN2 之间的时间差大于 DISCTIME，则必须释放这两个按钮并重新激活。   只要释放其中任何一个按钮 (IN1/IN 2 = 0) 或 ENABLE = 0，则立即将 Q 复位为 0。仅当释 放另一个按钮并在差异时间内重新激活两个按钮时，同时 ENABLE = 1 时，才将使能信号 Q 复位为 1。 每次调用“具有使能的双手操作监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数 据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对 话框中，可为“具有使能的双手操作监视”指令创建一个单背景数据块（如 TWO_H_EN_DB_1）或多重背景数据块（如 TWO_H_EN_Instance_1）。新创建的数据块 位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参 见 STEP 7 帮助。 不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。 467 编程和操作手册, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   468 编程和操作手册, 11/2022, A5EAM 注：该指令对每个按钮只能评估一个信号。通过带有输入的 F-I/O 直接进行相应组态（传 感器评估：1oo2 评估，非等效），将直接对按钮 IN1 和 IN2 常闭和常开触点进行误差监 视。常开触点接线后必须可以提供有用信号（请参见所使用的 F-I/O 手册）。在组态误差 特性时，如果要从影响的响应时间中去除差异时间，则必须组态“提供值 0”。 如果检测到误差，则在按钮的输入过程映像 (PII) 中输入故障安全值 0，并在相关的 F-I/O DB 中将 QBAD 或 设置为 1 或将相应的状态值设置为 0。 警告 当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确 的原因： • 标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的 • 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的 更新时间导致的计时不准确”部分中的图表） • F-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 200 ms 时，*大为 4 ms – 时间值大于等于 200 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% • S7-1500 HF-CPU 中内部时间监视的容差 – 时间值小于 500 ms 时，*大为 10 ms – 时间值大于等于 500 ms 时，*大为（所分配）时间值的 2% 由于考虑到计时可能不准确，因此必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择 一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。(S034) 参数   下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 说明 IN1 Input BOOL 按钮 1 IN2 Input BOOL 按钮 2 ENABLE Input BOOL 使能输入 DISCTIME Input TIME 差异时间（0 到 500 ms） 对于生产用途，选择的差异时间需 > 0 ms。 BOOL 1 = 使能 DIAG Output BYTE 非故障安全服务信息 STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 编程和操作手册, 11/2022, A5EAM 469 指令版本 下表列出了可用的指令版本号： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建 议先将指令更新到*新版本。   1.1 √ — o 这些版本的功能与版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 该版本不再支持。 通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU 时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设*新可用版本。 有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7 帮助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 输出 DIAG DIAG 输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系 统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。DIAG 位 0 至 5 将会 保存，直到消除错误原因。 DIAG 的结构 位号 分配 可能的错误原因 补救措施 位 0 差异时间 DISCTIME 设置不正 确 差异时间设置为 < 0 或 > 500 ms 设置差异时间在范围 0 至 500 ms 内 位 1 差异时间已用完 差异时间设置过低 必要时，设置较高的差异时间 按钮在差异时间内未激活 释放按钮并在差异时间内激活 这些按钮 接线错误 检查按钮的接线 按钮故障 检查按钮 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 位号 分配 可能的错误原因 补救措施 按钮连接到错误的 F-I/O、F-I/O 故障、通道故障、通信错误或 者在 F-I/O 上使用 PASS_ON 进 行了钝化 位 2 预留 相关解决方案，请参见 DIAG (页 185) 中“DIAG 的结构”部分 的位 0 到位 6。   — 位 3 预留 — — 位 4 激活顺序不正确 未释放任何一个按钮 — 释放按钮并在差异时间内激活 这些按钮 位 5 ENABLE 不存在 按钮故障 ENABLE = 0 检查按钮 设置 ENABLE = 1 同时释放按钮 并在差异时间内激活这些按钮 位 6 预留 — 位 7 输出 Q 的状态 — — 470 — 编程和操作手册, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确： ① ② ③ 对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 F 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F 运 行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 Tbase_1，而不是循环 n 中从 调用开始实际已用完的 T 1 在循环 n+1 时间。 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 F Δ 2 ）。 运行组开始的时间，该指令的调用时间比 在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环 n+2 中调用该指令之前，更高优先 级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循环 n 中 从调用开始算起已实际经过的时间 T3。即使在循环 n+1 中没有调用该指令，也将 发生以上状况