整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型控制系统。
这一类PLC的代表有：西门子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、欧姆龙公司的CPM1A系列等。
模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接，方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。
因此，模块型PLC的配置比较灵活，一般用于大中型控制系统。
例如西门子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、欧姆龙公司的CVM1系列等。
六、各种模块选择1、数字量I/o模块数字量输入输出模块的选择应考虑应用要求。
例如对输入模块，应考虑输入信号的电平、传输距离等应用要求。
输出模块也有很多的种类，例如继电器触点输出型、AC120V/23V双向晶闸管输出型、DC24V晶体管驱动型、DC48V晶体管驱动型等。
通常继电器输出输出型模块具有价格低廉、使用电压范围广等优点，但是使用寿命较短、响应时间较长、在用于感性负载时需要增加浪涌吸收电路；双向晶闸管输出型模块响应时间较快适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。
另外，输入输出模块按照输入输出点数又可以分为：8点、16点、32点等规格，选择时要根据实际的需要合理配备。
2、模拟量I/o模块模拟量输入模块，按照模拟量的输入信号类型可以分为：电流输入型、电压输入型、热电偶输入型等。
电流输入型通常的信号等级为4～20mA或0～20mA；电压型输入模块通常信号等级为0～10V、-5V～+5V等。
有些模拟量输入模块可以兼容电压或电流输入信号。
模拟量输出模块同样分电压型输出模块和电流型输出模块，电流输出的信号通常有0～20mA、4～20mA。
电压型输出信号通常有0~0V、-10V~+10V等。
模拟量输入输出模块，按照输入输出通道数可以分为2通道、4通道、8通道等规格。
3、功能模块功能模块包括通讯模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块、温度控制模块等。
选择PLC时应考虑到功能模块配套的可能性，选择功能模块涉及硬件与软件两个方面。
七、冗余功能1、 控制单元冗余a、重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。
b、在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。
2、 I/O接口单元冗余a、控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
b、重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。
3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。
八、一般规则在PLC型号和规格大体确定后，可以根据控制要求逐一确定PLC各组成部分的基本规格与参数，并选择各组成模块的型号。
选择模块型号时，应遵循以下原则。
1、经济性选择PLC时，应考虑性能价格比。
考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，***终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。
每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。
当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。
在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
2、方便性一般说来，作为PLC，可以满足控制要求的模块往往有很多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。
公众号PLC工程师能拿资料能涨知识能提技能 例如：对于输入模块，应优先选择可以与外部检测元件直接连接的输入形式，避免使用接口电路。
对于输出模块，应优先选择能够直接驱动负载的输出模块，尽量减少中间继电器等元件。
3、通用性进行选型时，要考虑到PLC各组成模块的统一与通用，避免模块种类过多。
这样不仅有利于采购，减少备品备件，同时还可以增加系统各组成部件的互换性，为设计、调试和维修提供方便。
4、兼容性选择PLC系统各组成模块时，应充分的考虑到兼容性。
为避免出现兼容性不好的问题，组成PLC系统的各主要部件的生产厂家不宜过多。
如果可能的话，尽量选择同一个生产厂家的产品