2215 SV015
FFC
加速度前馈增益 当同期控制时的相对误差较大时，对较慢的轴进行设定。标准设定值
为“0”。SHG 控制时的标准设定值为“100”。
在进行加减速时的相对误差调整时，以每 50～100 为一档进行上调。
0～999
(%)
2216 SV016
LMC1
空运转补偿 1 圆弧象限切换时的突起（因摩擦、扭曲、间隙等产生的无感应中断而
导致）过大时，予以设定。
补偿象限切换时的扭矩。
仅当选择了空运转补偿 SV027(SSF1/lmc)时有效。
类型1 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝01 时
以象限切换前的电机扭矩为基准，设定补偿量。
标准设定值为“100”。设定为“0”，则补偿量为 0。
通常请使用类型 2。
-1～200
类型2 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝10 时
以电机的静态电流为基准，设定补偿量。
标准设定值为摩擦扭矩的 2 倍。设定为“0”，则补偿量为0。
-1～100
（静态
[额定]电流%）
当希望根据方向更改补偿量时
当 SV041（LMC2）为“0”时，在+/-两个方向上以SV016（LMC1）的值
进行补偿。
当希望根据指令方向变更补偿量时，与 SV041（LMC2）同时设定。
（SV016：+方向、SV041：-方向，但是因其他设定不同，有可能会逆
转）
当设定为“-1”时，不进行该指令方向的补偿动作。
2217
(PR)
SV017
SPEC
伺服规格选择 F E D C