直流电机常见的故障：一、直流电动机不能启动1．线路中断：检查线路是否完好，起动器接线是否正确，丝是否熔断，励磁欠压继电器是否动作。
2．起动时负载过重：减去部份负载。
3．电刷不良：检查刷握弹簧是否。
4．串激绕组接反：按正确接线图接线。
5．线路电压太低：用万用表测电压，电压后在起动。
6．轴承损坏或有杂物卡死：停车后，调换轴承，排除杂物。
二、电刷火花过大1．电刷火花过大的原因及解决方法原因解决方法：电刷与换向器不良或电刷磨损过短；研磨电刷面,更换新电刷。
2．电刷上弹簧压力不均匀：适当弹簧压力,使每个电刷压力保持在1.47×104～2.45×104Pa,也可凭手上的感觉。
3．刷握松动将刷握螺栓固紧,使刷握和换向器表面平行；刷握离换向器表面距离过大；刷握至换向器距离,一般为2～3mm。
4．电刷牌 不符合要求：更换原来牌 。
5．电刷与刷握配合不当：不能过紧或过松,保证在热态时,电刷在刷握中能自由滑动,过紧可用砂纸将电刷适当砂去一些,过松的要调换新电刷。
6．换向器片间云母未拉净：用手拉刀刻去剩余云母。
7．刷架中心位置不对：移动刷架座,选择火花位置。
8．电机长期超负载：负载,在额定负载内。
9．换向极线圈短路：重新绕制线圈。
10电枢绕组断路：拆开电机,检查电枢绕组,用毫伏表找出断路处,若不能焊接将重绕。
F01050 存储卡和设备不兼容 F01054 CU：超出系统极限 F01055 CU：内部错误 （应用和端口的 SYNO 不相同） F01056 CU：内部错误 （参数组时钟周期已经分配，但有偏差） F01057 CU：内部错误 （从站的 类型不同） F01058 CU：内部错误 （拓扑结构中没有从站） F01059 CU：内部错误 （端口不存在） F01060 CU：内部错误 （参数组不存在） F01061 CU：内部错误 （应用未知） F01063 CU：内部错误 （PDM） F01072 从备份文件中修复存储卡 F01068 CU：数据存储器溢出 F01105 (A) CU：存储器容量不足 F01106 CU：存储器容量不足 F01107 CU: 保存到存储卡失败 F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G F01111 CU：不允许驱动设备混合运行 F01112 CU: 功率单元非法 F01120 (A) 初始化端口失败 F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高 F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数 F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量 F01152 CU：驱动对象类型无效 F01200 CU: 时间片管理内部软件错误 西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、