直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用
调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速
弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
西门子6RA80直流调速器主要应用
移动：传送带、升降机、起重机、索道、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器
加工：挤出机、绕线机/放线机、超前/跟随驱动器、砑光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动器
SINAMICS DC MASTER 直流调速器， 400 V 3 AC ， 15 ～ 125 A ，四象限运行
西门子直流调速器 6RA8013-6DV62-0AA0 400V 15A 4Q 6KW
西门子直流调速器 6RA8018-6DV62-0AA0 400V 30A 4Q 12KW
西门子直流调速器 6RA8025-6DV62-0AA0 400V 60A 4Q 24KW
西门子直流调速器 6RA8028-6DV62-0AA0 400V 90A 4Q 36KW
西门子直流调速器 6RA8031-6DV62-0AA0 400V 125A 4Q 50KW
SINAMICS DC MASTER 直流调速器， 400 V 3 AC ， 210 ～ 850 A ，四象限运行
西门子直流调速器 6RA8075-6DV62-0AA0 400V 210A 4Q 84KW
西门子直流调速器 6RA8078-6DV62-0AA0 400V 280A 4Q 112KW
西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：
F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、