西门子销售工业计算机经销商
PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，因此应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
参数 ConDITIONS 数据类型结构的第 1 部分（开始条件）
表格 13-106 START 条件的 ConDITIONS 结构
参数和类型 数据类型 说明
STARTCOND IN UInt 指定开始条件（默认值：1)
• 01H - 开始字符
• 02H - 任意字符
• 04H - 线路中断
• 08H - 线路空闲
• 10H - 序列 1
• 20H - 序列 2
• 40H - 序列 3
• 80H - 序列 4
IDLETIME IN UInt 线路空闲超时所需的位时间数。（默认值：40）。仅与线路空
闲条件一起使用。0 到 65535
STARTCHAR IN Byte 用于开始字符条件的开始字符。（默认值：B#16#2）
SEQ[1].CTL IN Byte 针对每个字符执行的序列 1 忽略/比较控制：（默认值：
B#16#0）
它们是为开始序列中各字符启用的位。
• 01H - 字符 1
• 02H - 字符 2
• 04H - 字符 3
• 08H - 字符 4
• 10H - 字符 5
禁用与某个字符关联的位意味着该序列位置中的任意字符均符
合条件。
SEQ[1].STR IN Char[5] 序列 1 开始字符（5 个字符）。默认值：0
SEQ[2].CTL IN Byte 针对每个字符执行的序列 2 忽略/比较控制。（默认值：
B#16#0）
SEQ[2].STR IN Char[5] 序列 2 开始字符（5 个字符）。默认值：0
SEQ[3].CTL IN Byte 针对每个字符执行的序列 3 忽略/比较控制。默认值：B#16#0
SEQ[3].STR IN Char[5] 序列 3 开始字符（5 个字符）。默认值：0参数和类型 数据类型 说明
SEQ[4].CTL IN Byte 针对每个字符执行的序列 4 忽略/比较控制。默认值：B#16#0
SEQ[4].STR IN Char[5] 序列 4 开始字符（5 个字符），默认值：0
示例
请注意以下所接收的十六进制编码消息：“68 10 aa 68 bb 10 aa 16”以及下表中列出的已组
态开始序列。在成功接收到第一个 68H 字符时，开始评估开始序列。在成功接收到第四个
字符（第二个 68H）时，开始条件 1 得到满足。只要满足了开始条件，就会开始评估结束
条件。
开始序列处理会因各种奇偶校验、成帧或字符间时间错误而终止。由于不再满足开始条件，
因而这些错误将导致不会有接收消息。
表格 13-107 开始条件
开始条件 第一个字符 第一个字符 +1 第一个字符 +2 第一个字符 +3 第一个字符 +4
1 68H xx xx 68H xx
2 10H aaH xx xx xx
3 dcH aaH xx xx xx
4 e5H xx xx xx xx
RCV_PTP 指令的结束条件
消息结束由指定的结束条件确定。消息结束由第一次出现的一个或多个已组态结束条件来确
定。主题“组态接收参数 (页 957)”中“消息结束条件”部分介绍了可以在 RCV_CFG 指令中
组态的结束条件。
可以在设备配置的通信接口的属性中组态结束条件，或者通过 RCV_CFG 指令组态结束条件。
只要 CPU 从 STOP 模式切换到 RUN 模式，接收参数（开始条件和结束条件）就将恢复为设
备配置设置。如果 STEP 7 用户程序执行 RCV_CFG，则这些设置将更改为 RCV_CFG 的条件
*大消息长度：仅当选择*大长度结束条件时使
用。1 到 1024 个字节
N IN UInt
0
长度域在消息中的字节位置。仅与 N + LEN + M 结
束条件一起使用。1 到 1022 个字节
LENGTHSIZE IN UInt
0
长度字段的大小（1、2 或 4 个字节）。仅与 N +
LEN + M 结束条件一起使用。
LENGTHM IN UInt
0
指定跟在长度域后、不包含在长度域值内的字符
数。该参数仅与 N + LEN + M 结束条件一起使用。0
到 255 个字节
RCVTIME IN UInt
200
指定接收第一个字符所需的等待时间。如果在指定
时间内没有成功接收到字符，接收操作将被终止且
包含错误。该参数仅与响应时间条件一起使用。（0
到 65535 个位时间，*多 8 秒）
此参数不是消息结束条件，因为在接收到第一个响
应字符时评估即终止。由于在预期有响应时却接收
不到响应，因此仅就其能够终止接收方操作而言，
它又是一个结束条件。必须选择一个单独的结束条
件。
MSGTIME IN UInt
200
指定在接收到第一个字符后完成接收整条消息所需
的等待时间。只有选择了消息超时条件时，才会使
用该参数。（0 到 65535 毫秒）
CHARGAP IN UInt
12
指定字符间的位时间数。如果字符间的位时间数超
出指定值，则结束条件得到满足。该参数仅与字符
间隙条件一起使用。（0 到 65535 个位时间，*多
8 秒）说明
SEQ.CTL IN Byte
B#16#0
针对每个字符执行的序列 1 忽略/比较控制：
它们是为结束序列中各字符启用的位。字符 1 是位
0，字符 2 是位 1，依此类推，字符 5 是位 4。禁用
与某个字符关联的位意味着该序列位置中的任意字
符均符合条件。
SEQ.STR IN Char[5]
0
序列 1 开始字符（5 个字符）
表格 13-109 条件代码
STATUS (W#16#....) 说明
80C0 所选开始条件非法
80C1 所选结束条件非法；未选择结束条件
80C2 启用了接收中断，但不允许此操作。
80C3 启用了*大长度结束条件，*大长度是 0 或大于 1024。
80C4 启用了计算长度，但 N >= 1023。
80C5 启用了计算长度，但长度不是 1、2 或 4。
80C6 启用了计算长度，但 M 值大于 255。
80C7 启用了计算长度，但计算长度大于 1024。
80C8 启用了响应超时，但响应超时为零。
80C9 启用了字符间隙超时，但该字符间隙超时为零。
80CA 启用了线路空闲超时，但该线路空闲超时为零。
80CB 启用了结束序列，但所有字符均“不相关”。
80CC 启用了开始序列（4 个中的任何一个），但所有字符均“不相关”说明
"SEND_PTP_DB"(
REQ:=_bool_in_,
PORT:=_uint_in_,
BUFFER:=_variant_in_,
LENGTH:=_uint_in_,
PTRCL:=_bool_in_,
DONE=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_);
SEND_PTP 用于启动数据传输，并将分配的缓冲
区传送到通信接口。在 CM 或 CB 块以指定波特
率发送数据的同时，CPU 程序会继续执行。仅
一个发送操作可以在某一给定时间处于未决状
态。如果在 CM 或 CB 已经开始传送消息时执行
第二个 SEND_PTP，CM 或 CB 将返回错误。
1 STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。
表格 13-111 参数的数据类型
参数和类型 数据类型 说明
REQ IN Bool 在该传送使能输入的上升沿激活所请求的传送。这会启动将缓冲区数
据传送到点对点通信接口。（默认值：False）
PORT IN PORT 安装并组态 CM 或 CB 通信设备之后，端口标识符将出现在 PORT 功能
框连接的参数助手下拉列表中。分配的 CM 或 CB 端口值为设备配置属性
“硬件标识符”。端口符号名称在 PLC 变量表的“系统常量”(System
constants) 选项卡中分配。（默认值：0)
BUFFER IN Variant 该参数指向传送缓冲区的起始位置。（默认值：0)
注：不支持布尔数据或布尔数组。
LENGTH 1
IN UInt 传输的帧长度（字节）（默认值：0)
传输复杂结构时，始终使用长度 0。
PTRCL IN Bool 保留供以后使用
DONE OUT Bool 上一请求已完成且没有出错后，保持为 TRUE 一个扫描周期时间
ERROR OUT Bool 上一请求已完成但出现错误后，保持为 TRUE 一个扫描周期时间
STATUS OUT Word 执行条件代码（默认值：0)
1 可选参数：单击 LAD/FBD 框底部的箭头，展开框并包含此参数。
传送操作进行期间，DONE 和 ERROR 输出均为 FALSE。传送操作完成后，DONE 或 ERROR 输
出将被设置为 TRUE 以显示传送操作的状态。当 DONE 或 ERROR 为 TRUE 时该输入为 TRUE 并且有消息时，会将消息从 CM 或 CB 传送到 BUFFER。
EN_R 为 FALSE 时，将检查 CM 或 CB 是否收到消息并更新 NDR、ERROR
和 STATUS 输出，但不会将消息传送到 BUFFER。（默认值：0)
PORT IN PORT 安装并组态 CM 或 CB 通信设备之后，端口标识符将出现在 PORT 功能
框连接的参数助手下拉列表中。分配的 CM 或 CB 端口值为设备配置属性
“硬件标识符”。端口符号名称在 PLC 变量表的“系统常量”(System
constants) 选项卡中分配。（默认值：0)
BUFFER IN Variant 该参数指向接收缓冲区的起始位置。该缓冲区应该足够大，可以接收
*大长度消息。
不支持布尔数据或布尔数组。（默认值：0)
NDR OUT Bool 新数据就绪且操作无错完成后，保持为 TRUE 一个执行周期时间。
ERROR OUT Bool 操作已完成但出现错误后，保持为 TRUE 一个执行周期时间。
STATUS OUT Word 执行条件代码（默认值：0)
LENGTH OUT UInt 返回消息的长度（字节）（默认值：0）0)
注意，EN_R 输入与 RCV_PTP 指令的消息缓存区之间的以下关系输入 EN_R 控制着是否将接收到的消息复制到 BUFFER。
当 EN_R 输入为 TRUE 并且有消息时，CPU 将消息从 CM 或 CB 传送到 BUFFER 并更新 NDR、
ERROR、STATUS,和 LENGTH 输出。
当 EN_R 为 FALSE 时，CPU 将检查 CM 或 CB 是否有消息并更新 NDR、ERROR,和 STATUS 输出，
但不会将消息传送到 BUFFER。（注意，EN_R 的默认值为 FALSE。）
建议将 EN_R 设置为 TRUE 并通过 EN 输入控制 RCV_PTP 指令的执行。
NDR 或 ERROR 为 TRUE 时，STATUS 值有效。STATUS 值提供 CM 或 CB 中的接收操作终止的
原因。它通常是正值，表示接收操作成功且接收过程正常终止。如果 STATUS 值为负数（十
六进制值的*高有效位置位），则表示接收操作因错误条件终止，例如，奇偶校验、组帧或
超限错误。
每个 PtP 通信接口*多可缓冲 1024 字节。这可以是一个大消息或几个较小的消息。如果 CM
或 CB 中存在多个消息，则 RCV_PTP 指令将返回*早的可用消息。随后执行 RCV_PTP 指令将
返回下一个*早的可用消息。
表格 13-115 条件代码
STATUS
(W#16#...)
说明
0000 没有提供缓冲区
0094 因接收到*大字符长度，消息被终止
0095 因消息超时，消息被终止
0096 消息因字符间超时而终止
0097 消息因响应超时而终止
0098 因已满足“N+LEN+M”长度条件，消息被终止
0099 因已满足结束序列，消息被终止
80E0 因接收缓冲区已满，消息被终止
80E1 因出现奇偶校验错误，消息被终止
80E2 因组帧错误，消息被终止
80E3 因出现超限错误，消息被终止
80E4 因计算长度超出缓冲区大小，消息被终止描述
REQ IN Bool 在该使能输入的上升沿激活接收方重置（默认值：False）
PORT IN PORT 安装并组态 CM 或 CB 通信设备之后，端口标识符将出现在 PORT 功能
框连接的参数助手下拉列表中。分配的 CM 或 CB 端口值为设备配置属性
“硬件标识符”。端口符号名称在 PLC 变量表的“系统常量”(System
constants) 选项卡中分配。（默认值：0)
DONE OUT Bool 在一个扫描周期内为 TRUE 时，表示上一个请求已完成且没有错误。
ERROR OUT Bool 为 TRUE 时，表示上一个请求已完成但有错误。此外，该输出为 TRUE
时，STATUS 输出还会包含相关错误代码。
STATUS OUT Word 错误代码（默认值：0)
有关通信状态代码，请参见点对点指令的公共参数 (页 969)。
说明
您可能希望使用 RCV_RST 指令以确保在出现通信错误或更改波特率等通信参数后清除消息
缓冲区。执行 RCV_RST 会导致模块清除所有内部消息缓冲区。清除消息缓冲区后，可确保
程序执行后续接收指令时返回的是新消息，而不是 RCV_RST 调用之前的消息在该输入的上升沿获取 RS232 信号状态值（默认值：False）
PORT IN PORT 安装并组态 CM 或 CB 通信设备之后，端口标识符将出现在 PORT 功能
框连接的参数助手下拉列表中。分配的 CM 或 CB 端口值为设备配置属性
“硬件标识符”。端口符号名称在 PLC 变量表的“系统常量”(System
constants) 选项卡中分配。
NDR OUT Bool 新数据就绪且操作无错误地完成时，在一个扫描周期内为 TRUE
ERROR OUT Bool 操作已完成但出现错误后，保持为 TRUE 一个扫描周期时间
STATUS OUT Word 执行条件代码（默认值：0)
DTR OUT Bool 数据终端就绪，模块就绪（输出）。默认值：False
DSR OUT Bool 数据设备就绪，通信伙伴就绪（输入）。默认值：False
RTS OUT Bool 请求发送，模块已做好发送准备（输出）。默认值：False
CTS OUT Bool 允许发送，通信伙伴可以接收数据（输入）。默认值：False
DCD OUT Bool 数据载波检测，接收信号电平（始终为 False，不支持）