中空型编码器 25mm孔径编码器 RS485信号编码器

单价: 4850.00元/只
发货期限: 自买家付款之日起 天内发货
所在地: 直辖市 上海
有效期至: 长期有效
发布时间: 2023-12-13 10:56
最后更新: 2023-12-13 10:56
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详细说明
光电高精度编码器RS485自由协议说明书(4.0版)   ★在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!机械参数电气参数转速6000转/分工作电压10-30Vdc (5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N 消耗电流< 50mA (24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号RS485自由协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/262144FS(分辨度4.9角秒)允许轴向窜动±1.5mm工作圈数4096圈(16384圈可选)允许径向跳动±0.2mm储存温度-40℃~85℃外形结构70mm外径,空心轴16mm-25mm工作温度-40℃~85℃  连接形式6芯屏蔽电缆或航空插头 接线图: 功能VccGND RS485 A RS485 B置位(可选)设置允许屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色蓝色网(粗红色) 注:1、设置允许线(蓝色)的使用设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。
此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
 2、置位线(灰色)的使用       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)       编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)机械尺寸图:软件使用说明:1、数据方向  顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加  逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置主/被动模式:  主动模式即为广播式  被动模式即为问答式3、设置RS485信号工作时波特率:  设置范围:04、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置5、设置编码器RS485信号地址:设置范围:0--996、设置置位值:1、当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。
2、当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。
(例程2) 读取当前参数:  即读取编码器在设置前的当前参数保存当前参数:  即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数:  即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。
以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数:  即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。
RS485通讯的注意事项:1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。
速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。
2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3. 在外部电磁干扰强时,RS485接线蕞好使用双屏蔽电缆。
4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏                                                上海自横自动化科技有限公司技术部       

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