此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线(灰色)的使用 当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置) 编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)机械尺寸图:软件使用说明:1、数据方向 顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加 逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加2、设置主/被动模式: 主动模式即为广播式 被动模式即为问答式3、设置RS485信号工作时波特率: 设置范围:04、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据1--262144以内任意设置5、设置编码器RS485信号地址:设置范围:0--996、设置置位值:1、当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。
2、当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。
(例程2) 读取当前参数: 即读取编码器在设置前的当前参数保存当前参数: 即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数: 即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。
以便日后使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数: 即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。
RS485通讯的注意事项:1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。
速率越高,传输距离越近、但也越稳定,亦然。
2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3. 在外部电磁干扰强时,RS485接线蕞好使用双屏蔽电缆。
4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏 上海自横自动化科技有限公司技术部