4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调。
内置信号转换,4~20mA模拟电流输出，同时输出RS485信号，方便连接各种设备。
直接对应转动平移速度测量。
宽工作电压，极低的耗电流。
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，外形结构可选。
安装方便，无需找零。
一、特性参数工作电压10-30Vdc 或5Vdc 极性保护消耗电流< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) 输出信号RS485和4-20mA双输出，速度应用输出 输出负载能力≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度1/4096工作温度-25~80℃ 或-40℃~85℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65允许转速3000转/分 输出刷新周期±DATA↙，即：213141516X地址>±DATA↙其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。
DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。
后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。
上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99。
1：读数据：上位机发送：D+地址+0D 编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D例：上位机发送44 30 31 0D 编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+00+A+0D 编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D 例：上位机发送：44 00 41 0D 编码器回： 58 30 31 61 07 03 11 09 0D(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。
）3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效） 上位机发送：D+地址+B+新地址+0D 编码器回： X+地址+b+新地址+0D 例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D 编码器回： 58 30 30 62 30 31 0D（将地址00改为01）4：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效） 上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D 编码器回： X+地址+e+新波特率+0D 例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D 编码器回： 58 30 31 65 03 0D（将波特率改为19200）5：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效） 上位机发送：D+地址+I+模式+0D 编码器回： X+地址+i+模式+0D 例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D 编码器回： 58 30 31 69 09 0D（设置为问答模式）6：设置4mA对应值：（编程允许线接高电平时有效） 上位机发送：D+地址+G+对应值+0D 编码器回： X+地址+g+对应值+0D 例：上位机发送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D 编码器回： 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D（设置4mA对应0）7：设置20mA对应值：（编程允许线接高电平时有效） 上位机发送：D+地址+H+对应值+0D 编码器回： X+地址+h+对应值+0D 例：上位机发送：44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D 编码器回： 58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D（设置20mA对应值360）8：设置20mA微调：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+K+符合位+微调值+0D 编码器回： X+地址+k+符合位+微调值+0D 例：上位机发送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D 编码器回： 58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D9：设置:4mA微调：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+Q+符合位+微调值+0D 编码器回： X+地址+q+符合位+微调值+0D 例：上位机发送：44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D 编码器回： 58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D参数表：ASCII码参数ASCII码参数014800bps波特率07逆时针数据加029600bps波特率08主动模式0319200bps波特率09被动模式0438400bps波特率10循环模式05115200bps波特率11往复模式06顺时针数据加编程允许线（蓝色）的使用设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。
此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
六、RS485通讯的注意事项：1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。
速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线使用双屏蔽电缆。
4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏. 上海自横自动化科技有限公司技术部