西门子工业电缆网线经销代理商驱动的 PLC 报警必须和 NC 具有相同的时间戳。在 H8-ConfiH 中进行配置时，为 SINAMICS 控制单元定义西门子报文 390。 此通讯接口对应的逻辑输入和输出地址在以下机床数据中输入：• MD13120[n] CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS• MD13120[1]...[5]预留用于 NX 扩展模块。说明在 H8-ConfiH 中配置 SINAMICS 组件的 DP 从站属性时可在“Details 下查看这些逻辑地址。步骤：1. 在操作区域“调试” → “机床数据” → “通用机床数据”中检查 SINAMICS 控制单元的逻辑地址，比如：输入以下值：MD13120[6] = 2882. 按下“复位(po)”软键应用机床shujuxiugai。这样一来 PLC 驱动的调试便告完成本章节仅简要介绍将 PLC 驱动集成至故障自趋安全应用中的方法。这里通过带有报文 30 的PROFIsafe 协议补充来使用已发布的有关基于驱动的安全功能的 PROFIdrive 协议补充。基本步骤在集成基于驱动的安全功能时以下步骤是必须的：• 在 SIMATIC Manager 的 H8-ConfiH 中设置。• 嵌入安全可编程逻辑中 (SPL)。更多信息为了确保功能的实施，请遵守以下适用于安全型产品的 Safety Integrated 功能手册
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驱动调试和轴分配完成后，便可以开始对机床或某个机床类型进行优化。• 驱动调试已完成。• 拓扑结构进行了检查并且合格。优化过程建议按以下过程进行优化：轴和驱动优化时的步骤 (页 38)尤为有效的步骤：基于自动伺服优化的全部预设置的优化：• 示例：X 轴的优化方式 (页 282)• 示例：Y 轴的优化方式 (页 286)• 示例：按照此步骤启动轨迹插补 (页 291)针对专家的步骤：• 借助自动伺服优化启用手动参数设置进行优化：针对专家的示例：轴优化 (页 295)• 借助测量功能和位置控制器、转速控制器、电流控制器的参数设置进行优化：– 示例：设置用于跟随误差的滤波器（转速控制环） (页 306)– 测量方法示例（位置环） (页 309)– 函数发生器示例： 滤波后的转速设定值 (页 314)SINUMERIK Operate 在线帮助提供更多有关“自动伺服优化”参数设置的上下文相关的信息。其他信息请参自动伺服优化可以使用哪些功能？在轴的自动优化中可进行以下操作：• 选择单个轴进行优化• 选择多个方案中的一个• 重新配置测量条件• 优化进程的显示和记录• 显示测定的频率响应特性（转速被控对象）和算出的频率响应特性（开环、闭环）• 检查和编辑转速控制器和位置控制器的优化结果：此时会在频率响应特性上模拟控制环的特性并显示在波特图中。• 接受或拒绝优化结果“自动伺服优化”功能在操作区域“调试” → “自动伺服优化”中启动，并可以应用于所有的伺服驱动和直接驱动。插补轴在构成插补组的轴上需要进行额外的一些优化步骤，例如：• 轨迹插补的自动伺服优化。• 圆度测试 (页 318)• 调整 Kv 系数。• 在使用前馈控制时，采用所有插补轴中最慢轴的等效时间常数。10.3.1 设置测量选项JOG 模式下的选项第一步选择软键“选项”，设置自动伺服优化的一般特性。在 JOG 模式下执行自动伺服优化时，建议选择以下选项，以便充分利用所有自动过程和设置借助选项“将此 HMI 分配给“从零件程序中调用 AST””，选择用于在 AUTO 模式下执行自动伺服优化的 SINUMERIK Operate：• ☑ 选中该选项后，系统会使用当前的 SINUMERIK Operate 执行自动伺服优化。• ☐ 如果未选中该选项，系统则会使用另一个 SINUMERIK Operate 执行自动伺服优化。AUTO 模式下的操作顺序由于负载不稳定，因此，在直接驱动（例如：扭矩电机）上每次装入不同尺寸的工件或使用新夹具时，需要对相关轴进行后续优化。为此提供了标准循环 (CYCLE751...759)，机床制造商可在制造商循环中使用。通过循环可以启动自动伺服优化并对其进行参数设置。此时也可使用之前借助 SINUMERIK Operate 执行的自动伺服优化中的设置和结果。机床制造商提供给机床操作员一个包含相应指令的制造商循环。这样，最终用户便可在其零件程序中添加一个用于后续优化的制造商循环，该制造商循环用于执行优化和选择相应的数据组。进行后续优化时不可以中断零件程序。机床制造商必须进行如下设置，最终用户才可从零件程序中调用用于自动伺服优化的循环：• 已选择了要执行循环的 SINUMERIK Operate 实例。• 存在 xml 文件，其中含有循环所需的各个轴的相应优化设置。• 存在制造商循环且必要时可以设置参数组切换。
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