餐饮外卖配送小程序的制作需要经过一系列的开发和设计过程。你需要一个强大的技术团队，具备小程序开发、餐饮外卖平台建设以及物流配送等方面的专业技能。以下是小程序制作的基本步骤：
1.需求分析和规划：在开始任何开发工作之前，要对小程序的目标用户、市场需求、竞争对手等进行详细的分析和规划。明确小程序的基本功能、特点、使用场景以及用户交互等。
2.UI设计和用户体验：在确定了小程序的基本框架后，要进行用户界面(UI)设计，以提供直观、易于使用的用户体验。这包括小程序的色彩方案、字体选择、布局排版以及交互设计等。
3.功能开发：根据前期规划和UI设计，开始核心功能的开发。这包括订单管理、外卖配送、支付接口、用户管理等模块。
4.测试和调试：在所有功能都开发完成后，要进行详尽的测试，以确保小程序的稳定性和可靠性这。包括单元测试、集成测试以及压力测试等。
5.上线和维护：测试通过后，就可以将小程序提交给官方审核，审核通过后即可上线。上线后，还需要定期对小程序进行维护和更新，以确保其持续可用和安全。
在整个过程中，你可能还需要考虑数据安全性、用户隐私保护、营销策略以及法律合规等问题。餐饮外卖配送小程序的制作是一个复杂的过程，需要多方面的专业知识和技能。如果你没有足够的资源和技术团队，可以考虑找专业的软件开发公司或者技术外包团队来协助你完成。