全国性保险公估公司许可证牌照的收购办理步骤如下：
确认收购意向：与卖方进行初步接触，了解目标全国性保险公估公司的基本情况。
进行尽职调查：对目标保险公估公司的基本情况、业务状况、财务状况、法律风险等方面进行详细调查。通过尽职调查，可以了解目标公司的具体情况，为后续的收购提供参考。
协商交易条件：根据尽职调查结果，与卖方协商收购价格和其他交易条款，如支付方式、交割时间等。
签订收购协议：在协商一致的价格和其他交易条款下，双方签订正式的收购协议。协议中应包括收购价格、支付方式、交割时间等重要事项。
办理相关手续：根据协议约定，办理保险公估公司许可证牌照的变更登记手续，包括工商信息变更、税务变更等。在此过程中，需注意按照相关法律法规和政策要求进行操作。
支付收购款项：按照协议约定，支付收购款项。
交接工作：完成相关手续后，进行资产、人员等交接工作。确保收购后的保险公估公司正常运转。
后续工作：进行必要的调整和整合，确保收购后的保险公估公司能够继续合法、合规地开展业务。
需要注意的是，在办理过程中要遵守相关法律法规和政策规定，确保交易的合法性和合规性。同时，要选择专业的律师和会计师协助办理相关手续，确保收购过程的顺利进行。