S7-300传感器信号模块供应商S7-300传感器信号模块供应商
第一:Devicenet协议。最常用的就是这个协议了，因为机器人信号板(比如DSQC652)就是通过这个协议让机器人CPU识别的，而此协议需要软件选项的支持。Devicenet协议选项有709-1 Devicenet Master/Slase和840-4 Devicenet Anybus Slase。从名字上我们就可以识别到，709-1选项可以支持主站和从站，而840-4选项仅支持从站协议。这两种选项都需要对应的硬件支持。
机器人主计算机
图1-1
如图1-1，A处为709-1选项对应的硬件位置，需要的硬件是DSQC1006板卡。
机器人主计算机
图1-2
如图1-1，B处为840-4选项对应的硬件位置，需要的硬件是DSQC1004板卡。
第二：Profinet协议。ABB工业机器人支持PROFINET软件选项有888-2、888-3、840-3选项，三个选项在使用上有些许差异。
1.888-2 Profinet Controller/Device,该选项支持机器人同时作为Controller(控制器)和Device(设备)，机器人不需要额外的硬件。(连接X5或X6，图1-3)
2.888-3 Profinet Device,该选项支持机器人作为Device(设备)，机器人不需要额外的硬件。 (连接X5或X6，图1-3)
3.840-3 Profinet Anybus Device,该选项支持机器人作为Device(设备)，机器人需要额外的Anybus Device硬件(图1-3)
机器人主计算机
图1-3
第三：Profibus协议。ABB工业机器人支持Profibus协议软件选项有969-1和840-2。两个选项在使用上有些许差异。
机器人主计算机
图1-4
1.969-1 PROFIBUS Controller选项支持机器人作为PROFIBUS Controller，机器人需要额外的硬件PROFIBUS DP Master，如图1-4中的A部分。
2.840-2 PROFIBUS Anybus Device选项仅支持机器人作为PROFIBUS Device从站，机器人需要额外的PROFIBUS Anybus Device硬件，如图1-5中B部分。
图1-5
第四：CC-link协议。ABB工业机器人支持CC-link协议，但是需要DSQC378B模块的支持。加装了DSQC378B模块后，机器人将Devicenet协议转换成CC-link协议。
如图1-6为DSQC378B模块，
X8: CC-link总线接线端。
X5:Devicenet通信与地址设置
X3：备用24V电源
图1-6
| 5SL6614-7CC | 5SL6 3P+N C0.3 |
| 5SL6605-7CC | 5SL6 3P+N C0.5 |
| 5SL6601-7CC | 5SL6 3P+N C1 |
| 5SL6615-7CC | 5SL6 3P+N C1.6 |
| 5SL6602-7CC | 5SL6 3P+N C2 |
| 5SL6603-7CC | 5SL6 3P+N C3 |
| 5SL6604-7CC | 5SL6 3P+N C4 |
| 5SL6606-7CC | 5SL6 3P+N C6 |
| 5SL6608-7CC | 5SL6 3P+N C8 |
| 5SL6610-7CC | 5SL6 3P+N C10 |
| 5SL6613-7CC | 5SL6 3P+N C13 |
| 5SL6616-7CC | 5SL6 3P+N C16 |
S7-300传感器信号模块供应商S7-300传感器信号模块供应商S7-300传感器信号模块供应商S7-300传感器信号模块供应商西门子电缆代理商西门子电源模块代理商西门子触摸屏代理商西门子交换机代理商西门子DP电缆模块代理商