6ES7193-6BP00-0BA0西门子底座代理商西门子PLC模块代理商
 | 6ES7193-6BP00-0BA0 SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15x 117mm |
| 6AG1193-6BP00-7BA0 SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A0+2B 基于 6ES7193-6BP00-0BA0 带防腐蚀涂层， -40 - +70°C， 类型 A0 的基座单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：15mm x 117mm |
西门子plc梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的， 下面我们来看看plc梯形图编程时应遵守的一些规则：
1)每个梯形图的程序段都必须以输出线圈或指令框( Box)结束，比较指令框(相当于触点)、中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈不能用于程序段结束。
2)指令框的使能输出端“ENO”可以和右边的指令框的使能输入端“EN”连接。
3)下列线圈要求布尔逻辑，即必须用触点电路控制它们，它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连：输出线圈、置位(S)线圈和复位(R)线圈;中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈;计数器和定时器线圈;逻辑非跳转( JMPN);主控继电器接通(MCR