桁架机械手工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。
桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。
如果对手腕姿势提出具体要求，则手臂末端可达空间小于上述工作空间，未考虑手腕姿势。
选购桁架机械手之前，需要提供以下资料：
1、精度要求
对桁架机械手的精度要求。
2、电气系统要求
电气系统配件也影响着桁架机械手的总体价格。
3、其他数据
例如作业环境、场地、温度等等，场地布局图。
桁架机械手在操作过程中，用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以免挤压或夹伤甚至更严重的事故，更不能触及墙的上部。
机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
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