机器人第七轴，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。
其定义是用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。
由于机器人自身不会移动，所以只能单独操作固定位置的机器作业，地轨就是在这种情况下应运而生，它可以灵活安装在工厂各个位置，扩大机器人的生产半径，减少人力的投入，降低成本，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。
作为一种行走系统，机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各种机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人第七轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有高精度、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。
机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型。
重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重的作业，而且一般是地轨式的第七轴。
机器人第七轴应用于特殊环境，为防止尘埃降低精度，可以增高地轨的高度。