旧工业机器人进口清关的时间受多种因素影响，一般来说整套流程下来快则 20 多天，慢则可能需要 1 - 2 个月甚至更久，以下是各主要环节所需时间的大致情况：
进口备案：在省商务部门办理备案约需 5 - 7 个工作日，在北京办理则约需 12 个工作日。
装运前检验检疫（CCIC 中检）：如果在香港进行中检，一般中检时间 1 - 2 个工作日，出《进口二手机电产品装运前检验证书》时间为 5 - 7 个工作日。若在国外其他地点中检，时间可能会有所不同，且不确定。
进口许可证办理：省办约 7 - 10 个工作日，北京办约 15 个工作日。
驳船运输：安排驳船从香港或其他中转地到内陆码头，一般需要 1 - 3 个工作日。
报检报关：报检时间通常为 1 - 2 天，报关时间在单证和审价没有问题的情况下，约 3 - 5 个工作日。但如果海关对申报价格有质疑，需要提交更多资料进行解释和证明，那么时间会延长，可能需要数天甚至更长时间来完成审价流程。
港口清关后内陆陆运配送：将机器人从港口清关后配送至厂家，一般需要 1 - 3 个工作日。
如果旧工业机器人属于重点旧机电产品，办理进口许可证的时间会更长，可能需要 20 - 30 个工作日。若在清关过程中遇到海关查验、商品归类争议、文件不齐等问题，清关时间也会相应延长。