据中国物流与采购联合会发布的相关行业数据统计，截至2024年底，我国立体式货架市场规模已成功突破300亿元，其中智能仓储配套的高端立体货架占比超过40%，且整个市场仍以每年15%以上的稳健增速持续扩张，展现出强劲的市场需求与发展潜力。在各类仓储安全事故中，63%的事故根源在于货架结构隐患，而更为严峻的是，78%的中小仓储企业仍主要依赖人工肉眼检查这种低效且易漏检的传统方式开展货架安全排查，对于隐蔽性较强的焊缝微裂纹、连接件疲劳松动、立柱细微弯曲等隐患难以有效识别，为安全事故的发生埋下了重大隐患。
连接件（如螺栓、螺母、销钉、卡扣等）是否存在松动、缺失、损坏、锈蚀或变形，安装是否到位；焊缝是否存在裂纹、气孔、夹渣、未焊透、咬边等焊接缺陷，焊缝外观是否平整、饱满。对于检测过程中发现的所有损伤，需详细记录损伤部位、损伤类型（如变形、锈蚀、裂纹等）、损伤程度（如变形量、锈蚀面积、裂纹长度等）与损伤范围，并通过拍照、录像等方式留存影像资料，为后续的隐患分析提供直观依据。
垂直度检测：主要针对货架立柱，采用全站仪或经纬仪进行测量，部分专业检测场景下会使用高精度MEMS倾角传感器，其测量精度可达±0.005°~±0.05°，能够更精准地捕捉细微的角度偏差。测量时需在货架的正面、侧面两个垂直方向分别进行，对每根立柱的顶部、中部、底部三个关键位置进行点位测量，记录各点位的偏移数据，计算立柱的垂直度偏差值。根据《立体仓库货架设计规范》GB/T 的要求，横梁式货架立柱垂直度偏差不应大于立柱高度的1/1000，且最大值不应超过10mm，检测数据需严格对照该标准进行判定。