Waukesha瓦克夏发动机系统管理装置(ESΜ)是整个发动机的管理系统，可对发动机完全控制。通过对发动机不断的诊断和检测，使其保持设备的优良功能，并提高运行效率，使正常运行时间大化。瓦克夏 ESΜ 控制模块将点火控制系统、调速系统、启停控制系统、空气燃气系统故障诊断工具、故障记录以及发动机安全装置结合成一个整体，主要包括以下装置
(1)发动机控制装置(ECU)
(2)带故障诊断功能的点火电源模块(1PM-D)
(3)基于PC机的电子服务程序(ESP)
(4)电子节气门执行装置;
(5)燃气调节器的步进器。