、那在别的时间其他设备发来的数据是不是就丢失了，还是说暂存在通讯模块里，等通讯时间一起处理。
2、还有我在这段时间内接收数据没接收完怎么办，是不是下个周期继续接收？
3、如果只接收了一半的通讯的数据，这个一半的数据是不是立即就可以在这个周期用了，还是说全部接收完才能用这些数据?
串行通讯都是异步的。这包括： RS232、RS485以及以太网通讯。
小长度，一个字节。收发芯片完成后（起始位+数据字节+（校验位）+停止位），放入指定缓冲区。
有的缓冲区满了，主机一次读取；有的指定长度；主机未读取之前，会告诉对方暂停发送。
至于数据的正确性，有校验位、校验字节，也有通过回显（每一字节，按照接收原样发给发送方。）检查；有错，会重发。
这些都是由硬件协议确定的。不用你操心。
你规定了报文长度，它有校验字节。没有接收完整的数据，不能用！你不知道正确与否！