在组态时我选的单位是脉冲，运动控制指令里面MC MoveRelative指令中在距离上在走完我给的指定脉冲数后，电机便会停止吗？
是的。
当指令的 EXECUTE 脚的上升沿时开始发脉冲， MC_MoveRelative 指令使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个 Distance 相对距离，脉冲发完后，电机会停止。通过 Distance 正/负数值来表示距离和方向，Velocity 相对运动时的速度。
| 西门子： | 6GT阅读器 |
| 6GT系列： | 6GT2811-6AB20-2AA0 |
| 德国： | 净重3.223KG |
| 单价： | 14750.00元/台 |
| 发货期限： | 自买家付款之日起 天内发货 |
| 所在地： | 直辖市 上海 |
| 有效期至： | 长期有效 |
| 发布时间： | 2024-10-09 15:56 |
| 最后更新： | 2024-10-09 15:56 |
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在组态时我选的单位是脉冲，运动控制指令里面MC MoveRelative指令中在距离上在走完我给的指定脉冲数后，电机便会停止吗？
是的。
当指令的 EXECUTE 脚的上升沿时开始发脉冲， MC_MoveRelative 指令使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个 Distance 相对距离，脉冲发完后，电机会停止。通过 Distance 正/负数值来表示距离和方向，Velocity 相对运动时的速度。