瑞士BOTA FC-MiniONE Pro小量程六维力矩传感器
技术参数：
量 程(Fx，Fy,Fz,Mxy,Mz,)： 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm
稳定过载(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N
无 噪 声分 辨 率 (100Hz)： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm
重量： 57g（串口）/62g（(EtherCAT)）
尺 寸(DxL) ： 48x 26.2mm；
温 度（℃）： 0°C –55°C
通 讯接口： （串口）USB,RS422;CANopen over EtherCAT
防护等级： 灰尘和耐水
最大频率（HZ）: 800HZ（串口）/2000HZ(EtherCAT)
供电： 5 V, 1.0 W（Serial）/9–48 V,1.5 W(EtherCAT)
有两种通讯方式：串口通讯&EtherCAT
FC-MiniONE Pro小量程六维力矩传感器特点：
1、即插即用
2、即插即用
3、一体式设计
4、防水防尘
5、温度漂移可忽略不计
6、2000 Hz 的采用率
7、可使用EtherCAT®, RS422 and USB与ROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®兼容
支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, and more