在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。
主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。
中断程序用于快速响应中断事件。
在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。
执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。
它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。
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双向开关的接线可靠性需经过当地供电部门的检验认可
如果绝缘电阻满足要求，可以不进行烘干，但运行开始的24h内负荷好不超过额定容量的50％， 凡是运行中的应急发电机停车检修或停用时间超过规定的限度，绝缘电阻低于规定值时，必须进行烘干，如确定是表面受潮时，可以用带负荷干燥法进行烘干
在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。
步进电机是最常见的应用器件。
在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点？无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。
若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应接入驱动器对应的同一输出，如A+,A-两个位置。
电机运行方向反向？——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红色电缆。
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