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S7-200计数器编程

 S7-200可以使用的计数器共有255个(不包括高速计数器)，计数的形式可以分为"加计数"、"减计数"与"加减计数"3类。

  a.加计数(CTU)。加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加"1"，当计数值达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。

  计数值达到设定值后如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为"1"时，现行计数值被清"0"，设定值写人，输出触点强制断开。

  b.减计数(CTD)。减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从设定值开始减“1”，当现行计数值减到“0”时，计数器的输出触点接通。

  计数值为"0"后如果继续输入计数信号，计数值保持"0"，输出触点保持接通状态。计数器具有清除信号(R)输入，当消除信号为"1"时，设定值被写入并作为现行计数值，输出触点强制断开。

  c.加减计数(CTUD)。加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。

  加减计数的本质与加计数相同，计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加"1"，当计数达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。计数达到设定值后如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。当现行值加到*大值32767后，如果再输入加计数信号，现行值变为-32768，再继续进行加计数。

  同时，减计数输入信号也起作用，减计数输入每出现一次上升沿，计数器从现行值开始减“1”。当现行值减到*小值-32768后，如果再输入减计数信号，现行值变为 32767，再继续进行减计数。

  计数器具有消除信号(R)输入，当清除信号为"1"时，现行计数值被清"0"，设定值写入，输出触点强制断开。

  S7-200的计数器编程

  S7-200的计数器梯形图与指令表编程方法如图3-49所示，图中的PV为计数设定值输入端，R为复位输入端。

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S7-200定时指令

S7-200PLC可以使用的定时方式有延时接通(TON)、延时断开(TOFF)与保持型延时接通(TONR)3种，具体如下。

  a.延时接通(TON)。延时接通(TON)指令的编程与延时动作如图3-46所示。

  S7的定时器用方框图表示。框中的右上角为延时类型(TON);IN为延时启动信号PT为延时时间设定值。定时器的延时类型、延时时间的单位决定于选择的定时器号(见表3-13)，对于T35，时间单位为10ms，所以本例中M0.0的延时时间为50×10ms=0.5s

  延时接通(TON)的特点是只有在启动信号大于延时的情况下，才可能使得延时触点接通，启动信号断开后必须重新计时。

  b.延时断开(TOFF)。延时断开(TOFF)指令的编程与延时动作如图3-47所示。

  延时断开(TOFF)的定时器表示方法与接通延时(TON)指令相同。延时断开(TOFF)的特点是对启动信号的宽度无要求，只要PLC循环能够检测到启动触点，它总是在启动信号断开后延时断开。当断开延时时间尚未到达，启动信号又再次为"1"时，延时将从第2次出现的下降沿开始计算。

  c.保持型延时接通(TONR)。保持型延时接通(TONR)指令的编程与延时动作见图3-48。

  保持型延时接通(TONR)与延时接通(TON)的动作区别是保持型延时的定时器时间可以累计，只要不对定时器进行清除，它可以记忆上次已经延时的时间(图中的t1)，因此，使用结束必须要用复位信号(I0.2)对其进行复位。

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