故障原因：驱动电路的供电电源电流输出能力不足驱动IC或驱动IC后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足；IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。
将三相U、V、W输出端对三相供电的零线（N*）测量，U相，W想直流成分为零，而V相约有-300V的直流负压。
由此判断：V相下臂导通良好，而上臂导通不良，两臂输出的正，负半波不对称，致使V相对零线有负电压输出。
而V相上臂，恰巧就是新换上的模块。
另购一只相同型 模块更换后，三相输出正常。
模块的故障，为内部输出管C、E极间导通内阻变大。
说明了一件事，即使是细致测量后，认为是好的逆变模块，也不能断定就是没有问题的。
万用表的测量判断能力毕竟有限的。
对接入电路上电后反映出的问题，不要存有先入之见，认为模块不可能是坏的，从而造成对故障的误判，合检修走入弯路。
串接灯泡上电检查逆变电路，对绝大部分放大器是适用的，因为灯泡的限注和指示作用带来了检修上的很大方便。
直流回路储能电容的“硬”损坏，会出现明显溅液、鼓项、炸裂等现象，观察即能看出。
当出现严重漏电和击穿故障时，则已经炸裂了，是无须测量的。
应用一块电容表，对电容容量进行检测，当容量有明显下降时，应予以更换。
电容串联于电路中，两只串联电容容量应相等或接近，偏差过大时，容量小的电容会因承受过高电压而损坏。
储能电容有“老化失效现象”，电容表测量不出容量异常，但运行中造成直流回路电压下降，伺服器报欠电压故障，带载能力变差。
鲍米勒驱动器维修故障实例1）用户反映：该驱动器因生产检修而停机，停机时伺服驱动器还是正常的。
隔天后，再启动时，听到伺服驱动器内部发出“”的一声响，驱动器上的显示也熄灭了，伺服电机不能启动。
用户应急将伺服电机改接到工频电源上，以满足生产供水要求。
2）拆机检查：发现逆变输出模块炸裂，测量输出U、V、W端子已短路；发现10R40W电容充电电阻烧断。
原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。
查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏，10R5W电阻已开路，二极管短路。
3）分析原因：限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致；但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏，则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压，电压异常的冲击，使其损坏，是否由于逆变电压波动，络呢。
逆变模块的损坏，可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化，电网电压冲击等原因。
4）修复：将损坏元器件拆除，并换新的，观察4只680UF400V电容外面上无异常，粗测滤波电容器无短路，也可“容量”----有充、放电现象；将损坏模块拆除，将其他损坏元器件更换新品，送电后显示，说明电源及控制部分基本正常，测开关电源各路输出都正常。
1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型 和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 和负载情况确定。
4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止越低，电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。
数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止越高，速度反馈响应越快。
如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
5、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。
参数数值根据具体的伺服驱动系统型 和负载情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
6、输出转矩设置设置BAUMUELLER伺服伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信 为ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信 ，加减速时间常数。
包米勒BAUMUELLER故障代码维修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、