浔之漫智控技术（上海）有限公司
本公司销售西门子自动化产品，全新原装，质量保证，价格优势
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西门子模块总代理 价格优势 品质保证
作为知名的全球跨国企业，西门子一直以来都在为人们打造更高效、更智能、更可靠的工业生产系统。在这个过程中，西门子不断推陈出新，不断优化自身技术，我们今天要介绍的，就是西门子卓越的模块产品。我们是西门子模块总代理，可以向您提供价格优势和品质保证的服务。
西门子模块是一种工业控制设备，通过编程控制执行器、传感器等元件的运作，使得机械运作达到自动化和数字化的程度。西门子模块广泛应用于工业自动化和智能城市的领域，例如高速铁路、航空机载设备、物流配送、水电站以及通信等领域，是工业生产中不可少的重要设备。
我们作为西门子模块的总代理，为您介绍几款热门产品：
西门子触摸屏
西门子触摸屏是一种采用先进技术的控制面板，具有人机交互的特点。该触摸屏适用于自动化设备的操作控制，具有响应速度快、操作简单等优点。该产品采用先进的工业计算机系统和多媒体技术，操作界面友好，是目前控制设备中*受欢迎的产品之一。
西门子变频器
西门子变频器是一种自适应控制技术的控制设备。该设备能够控制工业设备的速度和力度，达到更**的控制效果。西门子变频器采用独立控制器和高效节能的驱动器技术，提升了设备的性能和使用寿命，同时节省了能源和成本。
西门子PLC
西门子PLC是一种基于先进控制技术的工业控制设备，能够实现自动化控制和智能化管理，代替人工操作并提高生产效率。该设备具有稳定、可靠、高效率的特点，能够适用于各个工业领域的控制需求。
以上产品均为德国全新原装，产品质量有保证。我们作为西门子模块总代理，除了提供优质产品外，还能为您提供全方位的技术支持和维护服务。我们有一支经验丰富的技术团队，能够为您提供准确、快速和专业的解决方案，保障您的设备始终运行良好。
如果您有任何关于西门子模块的需求或疑问，欢迎联系我们。我们将竭诚为您服务，提供优质的产品和服务，为您的工业自动化和智能化带来更大的价值。
串行接口USS通信
USS(通用串行接口)协议是西门子公司推出的用于控制器(PLC/PG/PC)与驱动装置之间数据交换的通信协议。早期的 USS 协议主要用于驱动装置的参数设置，后因其协议内容简单、对硬件的要求比较低，也越来越多地被用于驱动器/变频器的通信控制。
USS 协议提供了一种低成本的、相对简单的控制方式，可用于一般水平的驱动装置控制
USS 协议主要有如下几个特点：
① 支持多点通信，物理层可使用 RS485 网络;
②采用主-从的通信方式，网络中*多可以有1个主站和31个从站;
③ 单双工通信方式，可发送和接收，但不能同时进行;
④ 报文简单可靠，数据长度可变。
图 4-48 是 USS 通信网络的拓扑图。
图4-48 USS通信网络拓扑图
在 USS 协议中，网络中只有1个主站，主站一旦确定不能更改;每次通信都必须由主站发起，主站发出的通信报文中包含了从站的地址，只有被点名的从站可以应答主站的请求;从站与从站之间不能直接进行通信。
主站与从站之间的报文传输有以下三种方式。
(1)周期性报文传输(Cyclic Telegram Transfer)
在周期性报文传输过程中，主站每隔一段时间就发送报文给从站，每一个从站都可以接收到主站发送的报文。对于从站而言，当接收到的报文没有错误，并且报文中的地址是本站的地址时，从站必须应答。当主站接收到从站的应答后，便与从站建立了逻辑上的连接。在周期性报文传输中，主站与从站之间都会设置一个监控时间，当超时没有接收到报文时，会提示通信错误。
(2)非周期性报文传输(Acyclic Telegram Transfer)
一般来讲，报文的传输都是周期性的，但一些用于诊断和服务的报文可以非周期性的方式进行。在非周期性报文传输中，无法设置监控时间。
(3)广播(Broadcast)
主站通过将通信报文中的广播位置1来实现广播通信(详见后续报文结构)。在广播通信中，所有的从站都能收到广播报文，并且不需要应答。
接下来我们来看看 USS 协议的报文结构，如图 4-49 所示。
图4-49 USS 协议报文结构
STX：起始字节，值为 02 Hex，表示报文的开始。 LGE：第二个字节，表示报文的长度。
ADR：第三个字节，表示从站的地址及其他信息。
净数据区：n 个字节，表示数据的内容(n ≤ 252)，包括 PKW 和 PZD 两部分。 BCC：*后一个字节，BCC 校验码。
报文的长度 LGE 是指数据长度n 加上 ADR 和 BCC，也就是 n 2 个字节。地址字节
ADR的第0~4位用来表示从站地址，第5位是广播标志位，第6位是镜像标志位，第7位是特殊用途标志位，如图 4-50 所示。
图4-50 ADR的结构
由于从站地址的范围是5个二进制位，因此能够表示的*大值为十进制数31，这也决定了USS协议*多能支持31个从站。广播报文是把ADR的第5位置1。镜像报文是把ADR 的第 6 位置 1。当从站接收到主站的镜像报文后，会原封不动地将其发回给主站。镜像报文功能可在调试时用于测试网络通信的质量。
USS 协议允许主站与从站之间传递不同于标准驱动装置的报文。这些非标准报文被称为特殊报文。这样一来，在同一条总线上，就可能同时存在标准报文和特殊报文两种情况。为了进行区分，特殊报文的 ADR 地址的第7位被置1。具有特殊报文处理能力的从站可以接收特殊报文并进行处理，而普通从站会忽略特殊报文。
USS 报文帧中的净数据区包括 PKW 数据和 PZD 数据。
①PKW数据区 用来读取或修改变频器的参数，包括以下三个部分。
a. PKE：无符号整型，表示变频器参数代码。
b. b.IND：无符号整型，表示变频器的参数索引。
c. c.PWE：无符号整数，表示参数的值。
PKW 数据区的长度由变频器参数 P2013 确定。例如，当P2013=3 时，PKW总共有3个字(6 个字节)长度;PKW=127 表示数据长度可变。
② PZD 数据区 变频器的循环过程字，用来控制电机的启停及调速。PZD 的数据类型为无符号整型，取值可以是 2、4、6、8，默认是 2。
PZD 的长度由变频器的参数 P2012 确定。例如，当 P2012=2时，PZD包括PZDI和 PZD2
两个字。PZD1 表示变频器的控制字/状态字;PZD2 表示速度的设定值/速度的反馈值。
PKW=3 及 PZD=2 的 USS 报文帧如图 4-51 所示。
图4-51 USS协议报文结构
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