驱动器状态 FDBK 状态 Logic A Logic B Logic C Logic D
参数 P2.093 XX1 0 XX20 XX1 1 XX21 XX1 2 XX22 XX1 3 XX23 FDBK 行为 No Latch Latch No Latch Latch No Latch Latch No Latch Latch
无 STO 异警发生 Open Close Open Close
有
异
警 AL500 发生 Close Open Close Open AL501 发生 Close Open Open Close AL502 发生 Close Open Open Close AL503 发生 Close Open Open Close
注： 1 . Open = 开路； Close = 短路 2. 相关说明请详见第十章异警章节。
FDBK 行为(Latch 跟 No Latch)说明： FDBK 的 Latch 行为表示当 STO 异警发生时， FDBK 的状态会 Latch 在当下的异警(若有 数个 STO 异警发生，以 AL500 优先权最高)，不会再因安全信号源变化而改变状态。
Latch 范例：
当 Logic C 参数 P2.093 = XX22 时，若安全信号源均失去而发生 AL500，此时 FDBK 脚 位的状态为短路(Close)。 1 . 因为 FDBK 的行为选择为 Latch，在 AL500 的情形下安全信号源均恢复正 常， FDBK 的状态仍为短路(Close)。可通过以下两种方式回复正常。 i. 重新断开电。 FDBK 的状态回复为开路(Open) ii. 不需断开电，但先设定参数 P2.093 = XX1 2，此时 FDBK的状态变回开路(Open)。 接着再设定回 P2.093 = XX22，此步骤是将 FDBK 行为设定回 Latch。 2. 在 FDBK 状态回复后，使用者应依照该异警处理方法解除异警。此范例中的异警为
AL500，可通过 DI.Alm Reset 的方式解除。
No Latch 范例：
当 Logic C 参数 P2.093 = XX1 2 时，若安全信号源均失去而发生 AL500，此时 FDBK 的 状态为短路(Close)。 1 . 因为 FDBK 的行为选择为 No Latch，在 AL500 的情形下，当安全信号源均恢复 正常， FDBK 的状态就会自动由短路变回为开路。不需再设定参数 P2.093 = XX1 2。 2. 在 FDBK 状态回复后，使用者应依照该异警处理方法解除异警。此范例中的异警
相关参数(详细信息请参考手册第八章)：
参数 功能 P2.093 STO FDBK 控制