人机交互系统人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信 器等。6.控制系统控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信 ，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
工业机器人的驱动电机采用空心轴结构并不常见，空心轴结构的电机一般较大采用空心轴电机的优点是机器人的各种控制管路可以直接通过电机的中心。无论万向节轴如何，管道都不会随之。即使管道，它也有一个半径，因为它排列在轴上。
如何在狭窄的机械手空间内合理布置各种管线（六电机驱动线、编码器线、制动线、气管、电磁阀控制线、传感器线等），使其不受连接轴的影响，是一个值得深入考虑的问题自动上下料机器人，自动焊接机器人，工业机器人，焊接机器人，焊接变位机，焊接机械手定制请联系：。
用工业机器人代替人进行作业时，需要事先对机器人进行指令，明确机器人应完成的动作和具体操作内容。这种指令过程称为机器人示教或机器人编程。机器人的教学内容通常存储在机器人的控制装置中。通过对存储内容的回放，机器人可以实现人所需要的动作和任务教学内容主要包括两部分，一部分是机器人轨迹的教学，另一部分是机器人工作状态的教学。