西门子变频器一级代理|授权一级代理
该输送机的输送距离长达数千米。每个驱动轮的电机均为280kW/75rpm的永磁同步电机。变频器均采用400V/400kW的G130模块：6SL3310-1GE37-5AA3。
3个驱动轮由于在输送机中所处的位置不同，由于皮带柔性材料具备一定的延展性，在设备运行的不同阶段3个驱动轮承担的负载转矩并非match一致，不适合用其中一台电机的转矩设定值作为其他两台电机转矩设定值的主从控制方式。
在这个案例中，我们采用每台变频器各自激活Droop的方式实现符合分配，采用相同的Droop系数，当自身输出转矩较大时，自动降低输出转速，从而减小输出转矩，由此达到动态平衡。
实际测试效果能够很好的满足工艺要求，启动过程中皮带平稳建立张力，进入稳定的匀速运行。设备运行过程中3台电机的输出转矩曲线如下图所示：
图12 3个驱动轮的转矩曲线
4 负荷分配方案比较
*后是方案的简单对比。