体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方建图功能建图精度 ** 满足 GB/T :500 地形图航空摄影测量内业规范 （简称“1：500 规范”）的精度要求 **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使 用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离 （GSD）(H/36.5) cm/pixel， H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）可控转动范围俯仰： -90°至 +30°采集效率 单次飞行作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m， 即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）高度测量范围 0 - 10 m**悬停范围 0 - 10 m障碍物感知范围 0.7 - 30 m使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）视觉系统速度测量范围 速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）高度测量范围 0 - 10 m**悬停范围 0 - 10 m障碍物感知范围 0.7 - 30 m FOV前/后：水平60° ， 垂直±27° 下视：前后70° ，左右50°测量频率 前/后：10 Hz; 下视：20 Hz使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）相机影像传感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）镜头 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）ISO 范围视频： （自动） （手动）； 照片：（自动）， （手动）机械快门 8 - 1/2000 s电子快门 8 - 1/8000 s照片分辨率 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）录像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p设计总画幅 5640×3710有效画幅 5472×3648视频码流 100 Mbps照片格式 JPEG视频格式 MOV支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上 或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，支持 128 GB 容量工作环境温度 0℃至 40℃智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）容量 5870 mAh电压 15.2 V电池类型 LiPo 4S能量 89.2 Wh电池整体重量 468 g工作环境温度 -10℃至 40℃充电功率 160 W