三菱电源模块维修常见故障总结方法
三菱伺服器维修常见故障：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；
我司维修以下品牌伺服驱动器：三菱伺服驱动器、西门子伺服驱动器、安川伺服驱动器、松下伺服驱动器、发那科伺服驱动器、ABB伺服驱动器、富士伺服驱动器、力士乐伺服驱动器、大金伺服器、贝加莱伺服驱动器、伦次伺服驱动器、鲍米勒伺服驱动器、科尔摩根伺服驱动器，罗克韦尔AB伺服驱动器、汇川伺服驱动器，多摩川伺服驱动器，神钢伺服驱动器，三洋伺服驱动器，路斯特伺服器，派克伺服放大器，东荣伺服驱动器，东元伺服驱动器等等。
三菱伺服目前*常见的报警有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。
三菱伺服报警代码三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。