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西门子伺服电机驱动器维修公司Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，
一个以太网接口(>=V4.3)
CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷(>=V4.3)
CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到****的负荷(>=V4.3)
编码器转换模块SMC10
6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成信号
编码器转换模块SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
将下列的编码器信号转变成信号：
a). Sin/Cos增量编码器
b). EnDat**值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器
编码器转换模块SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
a). TTL/HTL增量编码器
b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器
c). 不带增量信号的SSI编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL编码器接口
TM31端子模块 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O 扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过连接
TM41端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0
带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO，AI/AO，TTL编码器信号等)。通
过连接
TM15端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过连接
TM54F端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO扩展模块。通过连接
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