注册北京保安公司需要满足以下条件：
1. 注册资本：保安公司的注册资本不得少于100万元（人民币）。
2. 资质证书：保安公司必须具备《保安服务许可证》、《企业法人营业执照》、《组织机构代码证》等相关的行业资质证书。
3. 营业场所：保安公司需要有属于自己或租赁的合法的营业场所，且要符合消防、环保等要求。
4. 工作人员：保安公司需要具备一定数量的保安员工，并且所有保安员工都需要经过严格的培训和考核。同时，保安公司还需要配备专职的管理人员。
5. 保险：保安公司需要购买完善的保险，确保能够承担因业务活动而可能引发的风险责任。
6. 纳税：保安公司需要依法纳税，同时具有良好的纳税记录。
7. 合法经营：保安公司需要依法经营，不得从事违法、违规业务活动；同时需具备安全生产、防火等基本安全措施和管理制度。
8. 其他要求：此外，中国政府及北京地方政府还针对保安公司的申办目的和业务特点，会有一些其他的相关要求，需要依据当地法规进行具体核实。
总的来说，注册北京保安公司需要符合一系列的资质证书、场所要求、员工要求、法律法规要求等条件，同时需具备强烈的责任心和服务意识，始终认真履行与客户签订的服务协议，确保提供并维护好优质的服务水平。